[实用新型]一种外痕对准装置有效
| 申请号： | 202220831972.5 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN217346900U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 邓后青 | 申请（专利权）人： | 广州叁立机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/00 | 分类号： | B31B50/00;B31B50/74 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 对准 装置 | ||
1.一种外痕对准装置，其特征在于，包括：
至少一个装配物安置台，用于安放装配物；
至少一个被装配物安置台，用于安放被装配物；
至少一个第一探测装置，用于探测装配物外壁的外痕；
至少一个第二探测装置，用于探测被装配物外壁的外痕；
至少一个转动机构；用于驱动所述至少一个装配物安置台和至少一个被装配物安置台转动；以及
控制装置，配置为根据所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置的探测信息控制所述至少一个转动机构，致使所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置分别对准装配物和被装配物外壁的外痕。
2.根据权利要求1所述的一种外痕对准装置，其特征在于，所述转动机构具有至少一个夹具，用于夹住装配物和被装配物。
3.根据权利要求1所述的一种外痕对准装置，其特征在于，还包括：
至少一个第一驱动机构，用于驱动所述第一探测装置远离或靠近所述装配物安置台；
其中，所述至少一个第一驱动机构位于所述装配物安置台的一侧，所述第一探测装置可升降地配置在所述至少一个第一驱动机构上。
4.根据权利要求3所述的一种外痕对准装置，其特征在于，还包括：
至少一个第二驱动机构，用于驱动所述第二探测装置远离或靠近所述被装配物安置台；
其中，所述至少一个第二驱动机构位于所述被装配物安置台的一侧，所述第二探测装置可升降地配置在所述至少一个第一驱动机构上。
5.根据权利要求4所述的一种外痕对准装置，其特征在于，所述第二驱动机构和第二探测装置均呈倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种外痕对准装置，其特征在于，所述转动机构包含有：
至少一个第一伺服电机，具有第一连接轴，所述第一连接轴与所述至少一个第一伺服电机连轴设置；
至少一个第二伺服电机，具有第二连接轴，所述第二连接轴与所述至少一个第二伺服电机连轴设置；以及
装配架；
其中，所述至少一个第一伺服电机和至少一个第二伺服电机均固定地配置在所述装配架底面，所述第一连接轴和第二连接轴均与装配架转动连接，所述第一连接轴和第二连接轴分别与所述装配物安置台和被装配物安置台固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种外痕对准装置，其特征在于，所述第一连接轴和/或第二转轴上设置有至少一个被测支架，所述装配架上设置有与所述至少一个被测支架相配对的至少一个原点传感器，所述至少一个原点传感器与所述控制装置电性连接。
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