[实用新型]一种PCB板放置机

说明书

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，具体为一种PCB板放置机，包括工作平台，所述工作平台的顶部左右两侧固定有侧边座，两个所述侧边座上设置有承载架，所述承载架上安装有输送结构，两个所述承载架之间放置有治具主体，两个所述侧边座的顶部靠近承载架的一侧安装有横向机架，所述横向机架上安装有横向移动结构，所述丝杆螺母的底部安装有视觉定位相机，位于左侧的所述侧边座的顶部分别安装有显示模块以及控制器，位于右侧的所述侧边座的顶部分别设置有第一机械臂和第二机械臂，所述工作平台的底部四个拐角处固定有升降结构，本实用新型通过在侧边座的顶部分别设置有第一机械臂和第二机械臂，能够减少人工劳动力，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，具体为一种PCB板放置机。

背景技术

PCB板放置机是专门用于放置PCB板的小型设备，PCB连片在分板的过程中，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB电气回路及零件、锡道的破坏，因此通常会用到PCB板放置机。

现如今市面上的PCB放置机在将PCB板放置到加工治具上时仍然需要人工进行完成，进而会导致工作效率低，增加了人工劳动力和成本。

因此，需要设计一种PCB板放置机来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板放置机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCB板放置机，包括工作平台，所述工作平台的顶部左右两侧固定有侧边座，两个所述侧边座上设置有承载架，所述承载架上安装有输送结构，所述输送结构包括输送电机、主动轮、从动轮以及输送皮带，两个所述承载架之间放置有治具主体，两个所述侧边座的顶部靠近承载架的一侧安装有横向机架，所述横向机架上安装有横向移动结构，所述横向移动结构包括步进电机、丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部安装有视觉定位相机，位于左侧的所述侧边座的顶部分别安装有显示模块以及控制器，位于右侧的所述侧边座的顶部分别设置有第一机械臂和第二机械臂，所述工作平台的底部四个拐角处固定有升降结构，所述升降结构包括固定架、伸缩杆、固定孔位以及固定螺栓，所述固定架的底部固定有减震座。

作为本实用新型优选的方案，所述输送电机的输出端连接于主动轮，所述从动轮设置有若干组，若干组所述从动轮旋转安装在承载架上，所述主动轮和从动轮的外侧套设输送皮带。

作为本实用新型优选的方案，所述步进电机的输出端连接于丝杆的一侧，所述丝杆的另一侧转动连接于横向机架的内壁左侧。

作为本实用新型优选的方案，所述丝杆的外侧通过螺纹连接于丝杆螺母的内侧，所述丝杆螺母的底部连接于视觉定位相机的顶部。

作为本实用新型优选的方案，所述视觉定位相机的输出端电性连接于控制器，所述控制器的内部设置有处理模块，所述显示模块同样电性连接于控制器。

作为本实用新型优选的方案，所述第一机械臂安装在右侧的侧边座前端，其用于将物料运输到输送结构上，所述第二机械臂安装在右侧的侧边座后端，其用于将输送结构上的物料运输到下一加工流程上。

作为本实用新型优选的方案，所述固定架的底部固定连接于减震座的顶部，所述固定架的顶部内端滑动连接于伸缩杆的外侧，所述伸缩杆和固定架之间通过固定螺栓穿过固定孔位进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：