[实用新型]一种PCB板放置机

权利要求书

1.一种PCB板放置机，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的顶部左右两侧固定有侧边座(101)，两个所述侧边座(101)上设置有承载架(1011)，所述承载架(1011)上安装有输送结构(102)，所述输送结构(102)包括输送电机(1021)、主动轮(1022)、从动轮(1023)以及输送皮带(1024)，两个所述承载架(1011)之间放置有治具主体(103)，两个所述侧边座(101)的顶部靠近承载架(1011)的一侧安装有横向机架(2)，所述横向机架(2)上安装有横向移动结构(3)，所述横向移动结构(3)包括步进电机(301)、丝杆(302)以及丝杆螺母(303)，所述丝杆螺母(303)的底部安装有视觉定位相机(304)，位于左侧的所述侧边座(101)的顶部分别安装有显示模块(1012)以及控制器(1013)，位于右侧的所述侧边座(101)的顶部分别设置有第一机械臂(104)和第二机械臂(105)，所述工作平台(1)的底部四个拐角处固定有升降结构(4)，所述升降结构(4)包括固定架(401)、伸缩杆(402)、固定孔位(403)以及固定螺栓(404)，所述固定架(401)的底部固定有减震座(5)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述输送电机(1021)的输出端连接于主动轮(1022)，所述从动轮(1023)设置有若干组，若干组所述从动轮(1023)旋转安装在承载架(1011)上，所述主动轮(1022)和从动轮(1023)的外侧套设输送皮带(1024)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述步进电机(301)的输出端连接于丝杆(302)的一侧，所述丝杆(302)的另一侧转动连接于横向机架(2)的内壁左侧。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述丝杆(302)的外侧通过螺纹连接于丝杆螺母(303)的内侧，所述丝杆螺母(303)的底部连接于视觉定位相机(304)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述视觉定位相机(304)的输出端电性连接于控制器(1013)，所述控制器(1013)的内部设置有处理模块，所述显示模块(1012)同样电性连接于控制器(1013)。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述第一机械臂(104)安装在右侧的侧边座(101)前端，其用于将物料运输到输送结构(102)上，所述第二机械臂(105)安装在右侧的侧边座(101)后端，其用于将输送结构(102)上的物料运输到下一加工流程上。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述固定架(401)的底部固定连接于减震座(5)的顶部，所述固定架(401)的顶部内端滑动连接于伸缩杆(402)的外侧，所述伸缩杆(402)和固定架(401)之间通过固定螺栓(404)穿过固定孔位(403)进行固定。