[实用新型]一种亚克力板撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种亚克力板撕膜装置，其包括亚克力板输送线、三轴运动机构、撕膜机构、吸盘机构、定位机构、废膜转移机构以及废膜箱。亚克力板输送线沿前后方向布置；撕膜机构安装于三轴运动机构上，且在三轴运动机构的带动下完成从亚克力板的撕膜并将撕下的废膜转移到废膜箱上方的操作；在亚克力板输送线上设有撕膜工位；吸盘机构位于撕膜工位处，且用于实现撕膜时亚克力板的固定；定位机构包括分别位于撕膜工位前侧、左侧以及右侧的前部、左侧以及右侧定位机构；废膜箱设置于亚克力板输送线的左侧；废膜转移机构用于将撕膜机构上的废膜取下并转移到废膜箱内。本实用新型实现了亚克力板的自动撕膜操作，提高了撕膜效率，节约了人力。

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，涉及一种亚克力板撕膜装置。

背景技术

亚克力板的双面均覆有一层保护膜，在印刷之前，需要将一侧的保护膜进行手工撕掉，然而手工动作就相对较慢，单人效率平均每分钟在3片，而印刷机的印刷效率为每分钟6片，可见，单人供料(向印刷机提供撕膜后的亚克力板材料)的效率无法满足印刷效率，因此，需要增加人手进行同步。综上，此种亚克力板手动撕膜方式不仅仅效率低下，而且占用非常占用人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种亚克力板撕膜装置，能够实现亚克力板的自动撕膜操作，从而提高了撕膜效率，节约了人力。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种亚克力板撕膜装置，包括亚克力板输送线、三轴运动机构、撕膜机构、吸盘机构、定位机构、废膜转移机构以及废膜箱；

亚克力板输送线沿前后方向布置；

三轴运动机构采用龙门式三轴运动机构；

撕膜机构安装于三轴运动机构上，且在三轴运动机构的带动下完成从亚克力板的撕膜并将撕下的废膜转移到废膜箱上方的操作；

在亚克力板输送线上设有撕膜工位；

其中，吸盘机构位于撕膜工位处，且用于实现撕膜时亚克力板的固定；

定位机构包括前部定位机构以及侧部定位机构；

前部定位机构设置于撕膜工位的前侧，侧部定位机构有两个，且分别用于实现亚克力板的左侧以及右侧定位；

废膜箱设置于亚克力板输送线的左侧；废膜转移机构安装于废膜箱的一侧且用于将撕膜机构上的废膜取下并转移到废膜箱内。

优选的，亚克力板输送线包括安装支架、带输送轮的轴杆以及轴杆驱动机构；安装支架有两个，且均沿前后方向布置；

两个安装支架相互平行；带输送轮的轴杆有多个，且分别安装于两个安装支架之间，各根轴杆由后向前依次布置；

所有轴杆均与轴杆驱动机构相连，并由轴杆驱动机构驱动。

优选的，三轴运动机构包括：

沿左右方向布置的第一轴运动机构；

设置于第一轴运动机构上，且沿前后方向布置的第二轴运动机构；以及

设置于第二轴运动机构上且沿上下方向布置的第三轴运动机构；

其中，撕膜机构设置于第三轴运动机构上。

优选的，撕膜机构包括撕膜机构安装支架、揭膜胶轮以及撕膜机械手；

其中，撕膜机构安装支架连接于三轴运动机构上；

揭膜胶轮位于撕膜机构安装支架的下方，且通过胶轮支架安装于撕膜机构安装支架上；

撕膜机械手安装于撕膜机构安装支架上；

撕膜机械手位于揭膜胶轮的一侧；