[实用新型]一种亚克力板撕膜装置

权利要求书

1.一种亚克力板撕膜装置，其特征在于，包括亚克力板输送线、三轴运动机构、撕膜机构、吸盘机构、定位机构、废膜转移机构以及废膜箱；

亚克力板输送线沿前后方向布置；

三轴运动机构采用龙门式三轴运动机构；

撕膜机构安装于三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的带动下完成从亚克力板的撕膜并将撕下的废膜转移到废膜箱上方的操作；

在亚克力板输送线上设有撕膜工位；

其中，吸盘机构位于撕膜工位处，且用于实现撕膜时亚克力板的固定；

定位机构包括前部定位机构以及侧部定位机构；

前部定位机构设置于所述撕膜工位的前侧，侧部定位机构有两个，且分别用于实现所述亚克力板的左侧以及右侧定位；

废膜箱设置于所述亚克力板输送线的左侧；废膜转移机构安装于所述废膜箱的一侧且用于将撕膜机构上的废膜取下并转移到所述废膜箱内。

2.根据权利要求1所述的亚克力板撕膜装置，其特征在于，

所述亚克力板输送线包括安装支架、带输送轮的轴杆以及轴杆驱动机构；

安装支架有两个，且均沿前后方向布置；

两个安装支架相互平行；带输送轮的轴杆有多个，且分别安装于两个安装支架之间，各根所述轴杆由后向前依次布置；

所有轴杆均与轴杆驱动机构相连，并由所述轴杆驱动机构驱动。

3.根据权利要求1所述的亚克力板撕膜装置，其特征在于，

所述三轴运动机构包括：

沿左右方向布置的第一轴运动机构；

设置于第一轴运动机构上，且沿前后方向布置的第二轴运动机构；以及

设置于第二轴运动机构上且沿上下方向布置的第三轴运动机构；

其中，撕膜机构设置于所述第三轴运动机构上。

4.根据权利要求1所述的亚克力板撕膜装置，其特征在于，

所述撕膜机构包括撕膜机构安装支架、揭膜胶轮以及撕膜机械手；

其中，撕膜机构安装支架连接于三轴运动机构上；

揭膜胶轮位于撕膜机构安装支架的下方，且通过胶轮支架安装于撕膜机构安装支架上；

撕膜机械手安装于所述撕膜机构安装支架上；

所述撕膜机械手位于揭膜胶轮的一侧；

其中，所述揭膜胶轮的揭膜方向与所述撕膜机械手的安装方向一致。

5.根据权利要求4所述的亚克力板撕膜装置，其特征在于，

所述揭膜胶轮的设置方向沿着撕膜工位的右前角指向左后角的方向；

揭膜胶轮揭膜的起始位置位于亚克力板的右前角。

6.根据权利要求4所述的亚克力板撕膜装置，其特征在于，

所述撕膜机械手采用气动夹爪。

7.根据权利要求1所述的亚克力板撕膜装置，其特征在于，

所述吸盘机构包括吸盘支架、吸盘以及吸盘支架升降驱动机构；

吸盘支架位于亚克力板输送线的下方；

其中，吸盘有多个，且均安装于所述吸盘支架上，各个吸盘均朝向上方；

吸盘支架升降驱动机构位于吸盘支架的底部且与吸盘支架相连。

8.根据权利要求1所述的亚克力板撕膜装置，其特征在于，

所述前部定位机构包括定位杆、定位杆安装支架以及定位杆安装支架升降驱动机构；其中，定位杆安装支架沿左右方向设置；

各个定位杆由左向右依次安装于定位杆安装支架的不同位置；

其中，定位杆安装支架升降驱动机构位于定位杆安装支架的底部，该定位杆安装支架升降驱动机构与所述定位杆安装支架相连。