[实用新型]一种新型卸垛机

说明书

本实用新型涉及一种新型卸垛机，属于卸垛设备技术领域。包括栈板输送机、顶升机构、卸垛主机和空瓶输送机；栈板输送机包括沿物料输送方向设置上的若干链条输送机，栈板输送机穿过卸垛主机的下部；卸垛主机，包括水平移动框架、层垛移动平台以及具有夹紧气缸的升降框架；水平移动框架沿层垛移动平台移动，层垛移动平台上下移动；升降框架位于层垛移动平台以下且沿卸垛主机龙门立柱上下移动；顶升机构位于卸垛工位正下方，用于将整垛物体顶起。本实用新型能够实现层垛的卸垛，该卸垛机结构简单，机械化程度高，工作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种新型卸垛机，属于卸垛设备技术领域。

背景技术

卸垛机，是用来装、卸箱机是啤酒、饮料等包装生产线上的关键设备，对各种金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛。

目前的卸垛机结构复杂，实际的使用性能并不好。我们对卸垛机进行了结构改进，保证卸垛稳定的前提下，简化其结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型卸垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型卸垛机，包括栈板输送机、顶升机构、卸垛主机和空瓶输送机；栈板输送机包括沿物料输送方向设置上的若干链条输送机，栈板输送机穿过卸垛主机的下部；卸垛主机，包括水平移动框架、层垛移动平台以及具有夹紧气缸的升降框架；水平移动框架沿层垛移动平台移动，层垛移动平台上下移动；升降框架位于层垛移动平台以下且沿卸垛主机的龙门立柱上下移动；顶升机构位于卸垛工位正下方，用于将整垛物体顶起。

本实用新型进一步的改进为：卸垛主机为矩形管龙门立柱式结构；层垛移动平台为矩形框架结构，层垛移动平台横跨卸垛工位和空瓶输送工位。

本实用新型进一步的改进为：升降框架内侧固定设置夹紧气缸，在夹紧气缸的活动端固定设置夹紧板；水平移动框架同升降框架的夹紧结构一致。

本实用新型进一步的改进为：顶升机构包括顶升板以及驱动顶升板的顶升气缸；所述顶升气缸的移动端同顶升板固定连接。

本实用新型进一步的改进为：升降框架采用链条传动升降；水平移动框架在层垛移动平台内采用同步带驱动移动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

本实用新型能够实现层垛的卸垛，该卸垛机结构简单，机械化程度高，工作稳定可靠。

本实用新型设置升降框架对卸垛层以下的第二次进行夹紧，能够保证卸垛时层垛的稳定。

本实用新型设置顶升机构，当整垛物体达到卸垛工位后，通过顶升气缸将整垛物体顶起，方便主机完成分层卸垛任务。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型栈板输送机示意图；

图3是本实用新型顶升机构示意图；

图4是本实用新型卸垛主机立体示意图；

图5是本实用新型工作流程示意图；

图6是本实用新型卸垛主机俯视示意图；

其中，1、栈板输送机；

2、顶升机构，2-1、顶升板，2-2、顶升气缸；

3、卸垛主机，3-1、龙门立柱，3-2、层垛移动平台，3-3、升降框架，3-4、水平移动框架，3-5、夹紧气缸，3-6、夹紧板；

4、空瓶输送机。

具体实施方式