[实用新型]一种新型卸垛机

权利要求书

1.一种新型卸垛机，其特征在于：包括栈板输送机（1）、顶升机构（2）、卸垛主机（3）和空瓶输送机（4）；

栈板输送机（1）包括沿物料输送方向设置上的若干链条输送机，栈板输送机穿过卸垛主机（3）的下部；

卸垛主机（3），包括水平移动框架（3-4）、层垛移动平台（3-2）以及具有夹紧气缸（3-5）的升降框架（3-3）；水平移动框架（3-4）沿层垛移动平台（3-2）移动，层垛移动平台（3-2）上下移动；升降框架（3-3）位于层垛移动平台（3-2）以下且沿卸垛主机（3）的龙门立柱（3-1）上下移动；

顶升机构（2），位于卸垛工位正下方，用于将整垛物体顶起。

2.根据权利要求1所述的一种新型卸垛机，其特征在于：卸垛主机（3）为矩形管龙门立柱式结构；层垛移动平台（3-2）为矩形框架结构，层垛移动平台（3-2）横跨卸垛工位和空瓶输送工位。

3.根据权利要求2所述的一种新型卸垛机，其特征在于：升降框架（3-3）内侧固定设置夹紧气缸（3-5），在夹紧气缸（3-5）的活动端固定设置夹紧板（3-6）；水平移动框架（3-4）同升降框架（3-3）的夹紧结构一致。

4.根据权利要求1所述的一种新型卸垛机，其特征在于：顶升机构（2）包括顶升板（2-1）以及驱动顶升板（2-1）的顶升气缸（2-2）；所述顶升气缸（2-2）的移动端同顶升板（2-1）固定连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种新型卸垛机，其特征在于：升降框架（3-3）采用链条传动升降；水平移动框架（3-4）在层垛移动平台（3-2）内采用同步带驱动移动。