[实用新型]一种圆球加工机床的接料机构

说明书

本实用新型提供了一种圆球加工机床的接料机构，属于机床设备技术领域。它解决了现有的圆球加工机床通过人工去取工件费时费力，加工生产效率较低的问题。本圆球加工机床的接料机构包括工作台上设置有动力头，动力头上设置有用于装配工件的主轴，动力头的前方的工作台上具有与动力头同一轴向设置的接料轨道，动力头和接料轨道之间设置有能将动力头的主轴的工件运输至接料轨道的取料装置；包括工作台的上方的床身顶部具有与动力头同一轴向设置的衍架，衍架上具有滑动设置的第一机械手，第一机械手和动力头的主轴之间设置有第二机械手，第一机械手、第二机械手配合将动力头的主轴的工件推送至接料轨道上。本实用新型生产效率高，工件的合格率高。

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，涉及一种圆球加工机床的接料机构。

背景技术

球阀内部设置的球状的阀芯通过圆球加工机床加工，现有的圆球加工机床的结构，如中国专利专利号为：“201921231112.2”，授权公告号为CN210306067U所述的一种侧挂式球面加工机床，其具体结构为：包括床身，床身上设置有安装座，安装座的一侧固定有主轴装置，主轴装置的一端设置有用于夹持工件的夹持工位，夹持工位的两侧分别设置有用于对工件进行加工的伺服滑台装置和双刀架装置。

在上述的结构中，该工件加工后伺服滑台装置、双刀架装置一一退位，再通过人工将工件从主轴上取出，并将工件统一规置；通过人工去取工件费时费力，加工生产效率较低；还有通过人工去取工件，一不小心会对工件造成损坏，导致降低工件生产的合格率，影响工件的生产质量。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、自动退料取件并能将工件统一规置，合格率高，使用方便的圆球加工机床的接料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆球加工机床的接料机构，包括床身和床身内设置的工作台，所述的工作台上设置有动力头，所述的动力头上设置有用于装配工件的主轴，所述的动力头的前方的工作台上具有与动力头同一轴向设置的接料轨道，其特征在于，所述的动力头和接料轨道之间设置有能将动力头的主轴的工件运输至接料轨道的取料装置；所述的取料装置包括工作台的上方的床身顶部具有与动力头同一轴向设置的衍架，所述的衍架上具有滑动设置的第一机械手，所述的第一机械手和动力头的主轴之间设置有第二机械手，第一机械手滑动位移至与动力头的主轴轴向相对的位置，再由第二机械手将动力头的主轴的工件推送至第一机械手上并由第一机械手将工件滑动运输至所述的接料轨道上。

本圆球加工机床的接料机构主要在动力头和接料轨道之间设置第一机械手、第二机械手，通过第一机械手和第二机械手的相对配合致使第二机械手将动力头的主轴的工件取走再放置接料轨道内，并由接料轨道统一规置，省时省力，使用方便。

在上述的一种圆球加工机床的接料机构中，所述的第一机械手包括呈竖向设置的第一机械手支架，所述的第一机械手支架的上端滑动套设在所述的衍架上，所述的第一机械手支架和衍架之间设置有第一气缸，该第一气缸平行于衍架分布，第一气缸推动第一机械手支架沿衍架的长度方向往复滑移，所述的第一机械手支架上具有竖向设置的第二气缸，第二气缸的气缸杆上具有呈水平设置有用于穿设装配工件的挂钩。这样设置的目的是使挂钩可以通过第二气缸上、下位移，第二气缸设置在第一机械手支架上，第一机械手支架可以通过第一气缸沿动力头的轴向往复位移，使用方便。

在上述的一种圆球加工机床的接料机构中，所述的衍架上具有两根水平间隔分布的导轨，所述的第一机械手支架上设置有两个水平间隔分布的导孔，该第一机械手支架通过导孔滑动套设在对应的衍架上的导轨上。这样设置的目的是使第一机械手支架在衍架上沿衍架的长度方向滑动稳定，在滑动时不易出现摆动的情况，结构稳定，使用方便。