[实用新型]一种圆球加工机床的接料机构

权利要求书

1.一种圆球加工机床的接料机构，包括床身（1）和床身（1）内设置的工作台（2），所述的工作台（2）上设置有动力头（3），所述的动力头（3）上设置有用于装配工件的主轴（4），所述的动力头（3）的前方的工作台（2）上具有与动力头（3）同一轴向设置的接料轨道（5），其特征在于，所述的动力头（3）和接料轨道（5）之间设置有能将动力头（3）的主轴（4）的工件运输至接料轨道（5）的取料装置；所述的取料装置包括工作台（2）的上方的床身（1）顶部具有与动力头（3）同一轴向设置的衍架（6），所述的衍架（6）上具有滑动设置的第一机械手，所述的第一机械手和动力头（3）的主轴（4）之间设置有第二机械手，第一机械手滑动位移至与动力头（3）的主轴（4）轴向相对的位置，再由第二机械手将动力头（3）的主轴（4）的工件推送至第一机械手上并由第一机械手将工件滑动运输至所述的接料轨道（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种圆球加工机床的接料机构，其特征在于，所述的第一机械手包括呈竖向设置的第一机械手支架（7），所述的第一机械手支架（7）的上端滑动套设在所述的衍架（6）上，所述的第一机械手支架（7）和衍架（6）之间设置有第一气缸（8），该第一气缸（8）平行于衍架（6）分布，第一气缸（8）推动第一机械手支架（7）沿衍架（6）的长度方向往复滑移，所述的第一机械手支架（7）上具有竖向设置的第二气缸（9），第二气缸（9）的气缸杆上具有呈水平设置有用于穿设装配工件的挂钩（10）。

3.根据权利要求2所述的一种圆球加工机床的接料机构，其特征在于，所述的衍架（6）上具有两根水平间隔分布的导轨（11），所述的第一机械手支架（7）上设置有两个水平间隔分布的导孔，该第一机械手支架（7）通过导孔滑动套设在对应的衍架（6）上的导轨（11）上。

4.根据权利要求2所述的一种圆球加工机床的接料机构，其特征在于，所述的第二机械手包括呈水平设置的第二机械手支架（12），所述的第二机械手支架（12）的一端固定在动力头（3）上且处于动力头（3）的主轴（4）的上方，所述的第二机械手支架（12）上具有水平设置的第三气缸（13），该第三气缸（13）的气缸杆的外端具有呈竖向设置的第四气缸（14），所述的第四气缸（14）的气缸杆的外端固设有用于工件推送的推送件。

5.根据权利要求4所述的一种圆球加工机床的接料机构，其特征在于，所述的推送件包括用于与第四气缸（14）的气缸杆外端固连的连接座（15），所述的连接座（15）上具有垂直向下弯折呈竖向分布的靠山（16），所述的连接座（15）的靠山（16）上固连有推送板（17），该推送板（17）的下端边缘具有半圆内凹形成的弧形凹口（18）。

6.根据权利要求2或4所述的一种圆球加工机床的接料机构，其特征在于，所述的接料轨道（5）在工作台（2）上由内相外下倾斜分布，该接料轨道（5）的上端设有使工件在第一机械手的挂钩（10）上脱离的退料装置。

7.根据权利要求6所述的一种圆球加工机床的接料机构，其特征在于，所述的退料装置包括在接料轨道（5）的上端设置有一张以上的挡料板（19），该挡料板（19）用于与第一机械手的挂钩（10）上的工件抵靠配合，该挡料板（19）和接料轨道（5）的内底面存在间距。

8.根据权利要求7所述的一种圆球加工机床的接料机构，其特征在于，所述的挡料板（19）和接料轨道（5）的内底面存在间距的尺寸大于工件的直径尺寸。