[实用新型]用于轮毂加工的自动化移载线

说明书

本实用新型公开了一种用于轮毂加工的自动化移载线，包括机械臂、用于运输轮毂的进料线、运输轮毂的出料线以及能够将轮毂从进料线搬运至出料线的夹持组件，夹持组件通过机架连接于机械臂，夹持组件包括固定板和两一号直线模组，两一号直线模组均弹性连接有两夹轮，一号驱动件通过连接件能够带动两一号直线模组移动，以对位于两夹轮之间的轮毂进行固定或解固；出料线包括支撑柱和能够将支撑柱固定的定位组件，定位组件包括二号直线模组，二号直线模组的端部连接有夹臂组件，二号驱动件能够驱动夹臂组件转动，以对支撑柱进行固定。本实用新型解决了人工搬运轮毂困难以及轮毂无法精准对位的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及移载领域，具体涉及一种用于轮毂加工的自动化移载线。

背景技术

低压铸造轮毂毛坯在生产过程中需要利用机加工将轮毂毛坯车削成特定尺寸及造型以达到设计标准。在实际工作过程中需要操作人员将轮毂毛坯自行手动装卡到出料线上固定，在进行机加工步骤，但操作人员在搬运，装卡轮毂毛坯过程中需要将轮毂毛坯自低位点手动抬高40-60cm，随后依据出料线上的支撑柱进行定位装卡，在这一过程中员工体力损耗严重，并存在一定的安全隐患，尤其针对20寸、22寸、24寸等大尺寸轮型，毛坯单重40-50kg左右，进一步加重了员工的操作强度。

同样的，出料线在运输过程中会导致支撑柱出现摇摆，进而影响到轮毂放置在支撑柱上的精度，使得轮毂不仅无法快速的放置在支撑柱上，而且还会和支撑柱发生碰撞，从而对轮毂表面造成损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于轮毂加工的自动化移载线，采用该移载线能够快速的将轮毂进行精准搬运，提高了工作效率。

本实用新型的技术方案是：一种用于轮毂加工的自动化移载线，包括机械臂、用于运输轮毂的进料线、运输轮毂的出料线以及能够将所述轮毂从所述进料线搬运至所述出料线的夹持组件，所述夹持组件通过机架连接于所述机械臂，

所述夹持组件包括固定板和对称式设于连接于所述固定板的两一号直线模组，两所述一号直线模组均弹性连接有两夹轮，且两所述一号直线模组之间设有一号驱动件；所述一号驱动件通过连接件能够带动两所述一号直线模组沿着所述固定板的长度方向相互靠近或分离，以对位于两夹轮之间的轮毂进行固定或解固；

所述出料线包括轨道和滑动连接于所述轨道的支撑柱，所述轨道的一侧设有能够将支撑柱固定的定位组件，所述定位组件包括多个立柱、连接于多个立柱端部的面板以及连接于所述面板的二号直线模组，所述二号直线模组的端部连接有夹臂组件，所述夹臂组件的一侧设有二号驱动件，所述二号驱动件能够驱动所述夹臂组件转动，以对支撑柱进行固定，使得夹持组件通过机械臂能够将进料线的轮毂搬运至出料线。

进一步的，所述连接件包括连接块和转动连接于所述连接块内的齿轮轴，所述连接块内对称式设有配合所述齿轮轴使用的两齿条，两所述齿条与所述齿轮轴啮合，且两所述齿条的一端分别通过L形块与所述一号直线模组连接。

进一步的，所述固定板的底部连接有配合所述齿条使用的限位块，且所述限位块位于L形块的一侧。

进一步的，所述夹持组件设有两组且分别包括左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和右夹持件的结构相同。

进一步的，所述夹臂组件设有两组且包括左夹臂组件和右夹臂组件，所述左夹臂组件的结构与所述右夹臂组件的相同。

进一步的，所述左夹臂组件包括一号夹臂和二号夹臂，所述一号夹臂和二号夹臂均转动连接于所述二号直线模组，所述一号夹臂和二号夹臂分别通过同步联动连杆与所述右夹臂组件活动连接。

进一步的，所述右夹臂组件包括三号夹臂和四号夹臂，所述三号夹臂和四号夹臂均转动连接于所述二号直线模组；所述一号夹臂与所述三号夹臂通过同步联动连杆连接，所述二号夹臂与所述四号夹臂通过同步联动连杆连接。