[实用新型]用于轮毂加工的自动化移载线

权利要求书

1.一种用于轮毂加工的自动化移载线，包括机械臂(1)、用于运输轮毂(3)的进料线(7)、运输轮毂(3)的出料线(8)以及能够将所述轮毂(3)从所述进料线(7)搬运至所述出料线(8)的夹持组件，所述夹持组件通过机架(2)连接于所述机械臂(1)，其特征在于，

所述夹持组件包括固定板(211)和对称式设于连接于所述固定板(211)的两一号直线模组(212)，两所述一号直线模组(212)均弹性连接有两夹轮(213)，且两所述一号直线模组(212)之间设有一号驱动件(214)；所述一号驱动件(214)通过连接件(215)能够带动两所述一号直线模组(212)沿着所述固定板(211)的长度方向相互靠近或分离，以对位于两夹轮(213)之间的轮毂(3)进行固定或解固；

所述出料线(8)包括轨道(4)和滑动连接于所述轨道(4)的支撑柱(5)，所述轨道(4)的一侧设有能够将支撑柱(5)固定的定位组件(6)，所述定位组件(6)包括多个立柱(61)、连接于多个立柱(61)端部的面板(62)以及连接于所述面板(62)的二号直线模组(63)，所述二号直线模组(63)的端部连接有夹臂组件，所述夹臂组件的一侧设有二号驱动件，所述二号驱动件能够驱动所述夹臂组件转动，以对支撑柱(5)进行固定，使得夹持组件通过机械臂(1)能够将进料线(7)的轮毂(3)搬运至出料线(8)。

2.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的自动化移载线，其特征在于，所述连接件(215)包括连接块(217)和转动连接于所述连接块(217)内的齿轮轴(218)，所述连接块(217)内对称式设有配合所述齿轮轴(218)使用的两齿条(219)，两所述齿条(219)与所述齿轮轴(218)啮合，且两所述齿条(219)的一端分别通过L形块(220)与所述一号直线模组(212)连接。

3.根据权利要求2所述的用于轮毂加工的自动化移载线，其特征在于，所述固定板(211)的底部连接有配合所述齿条(219)使用的限位块(216)，且所述限位块(216)位于L形块(220)的一侧。

4.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的自动化移载线，其特征在于，所述夹持组件设有两组且分别包括左夹持件(21)和右夹持件(22)，所述左夹持件(21)和右夹持件(22)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的自动化移载线，其特征在于，所述夹臂组件设有两组且包括左夹臂组件(66)和右夹臂组件(67)，所述左夹臂组件(66)的结构与所述右夹臂组件(67)的相同。

6.根据权利要求5所述的用于轮毂加工的自动化移载线，其特征在于，所述左夹臂组件(66)包括一号夹臂(661)和二号夹臂(662)，所述一号夹臂(661)和二号夹臂(662)均转动连接于所述二号直线模组(63)，所述一号夹臂(661)和二号夹臂(662)分别通过同步联动连杆(663)与所述右夹臂组件(67)活动连接。

7.根据权利要求6所述的用于轮毂加工的自动化移载线，其特征在于，所述右夹臂组件(67)包括三号夹臂(671)和四号夹臂(672)，所述三号夹臂(671)和四号夹臂(672)均转动连接于所述二号直线模组(63)；所述一号夹臂(661)与所述三号夹臂(671)通过同步联动连杆(663)连接，所述二号夹臂(662)与所述四号夹臂(672)通过同步联动连杆(663)连接。

8.根据权利要求7所述的用于轮毂加工的自动化移载线，其特征在于，所述二号驱动件设有两组且包括左二号驱动件和右二号驱动件，所述左二号驱动件的伸缩端与所述二号夹臂(662)活动连接，所述右二号驱动件的伸缩端与所述三号夹臂(671)活动连接。

9.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的自动化移载线，其特征在于，所述面板(62)的一侧设有光电感应器(64)，所述光电感应器(64)与所述二号直线模组(63)信号连接。

10.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的自动化移载线，其特征在于，所述多个所述支撑柱(5)之间的距离相同。