[实用新型]一种用于种苗嫁接的切割定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于种苗嫁接的切割定位装置，涉及嫁接切割技术领域。本实用新型包括定位框体、穗苗切割组件、砧木切割组件和往复运动组件；定位框体的下边框为水平滑轨；砧木切割组件包括砧木夹爪、第一手指气缸、砧木定位块和刀具定位块；第一手指气缸的输出端与砧木夹爪连接；穗苗切割组件包括穗苗夹爪、第二手指气缸、伸缩气缸和刀具定位块；第二手指气缸的输出端与穗苗夹爪连接；往复运动组件一端固定有滑块；第二手指气缸固定在滑块上。本实用新型通过定位框体的两边框分别安装砧木切割组件和穗苗切割组件，刀具同时对砧木和穗苗切割后，由气缸将穗苗拉至砧木进行贴接，能够精准定位轴线位置，实现切入点的精准定位。

技术领域

本实用新型属于嫁接切割技术领域，特别是涉及一种用于种苗嫁接的切割定位装置。

背景技术

蔬菜嫁接能显著提高蔬菜作物抗病抗逆能力，有效提高蔬菜品质和产量，现已成为防治连作土传病害的重要措施。利用机械嫁接可大幅提高嫁接速，国外嫁接机研究较早且深入细致，开发出功能各异的系列化嫁接设备，但真正得以广泛推广使用，走向市场并实现商品化的屈指可数。国内机械嫁接技术研究起步较晚，加之国内蔬菜种苗标准化生产程度低，限制了机械嫁接技术推广和应用，国内现有嫁接机主要以单株操作为主，上苗工序依赖人工操作，使得嫁接效率受到限制。

尤其是操作人员进行切割操作时，往往存在以下问题：

(1)人工操作很难精准定位切入点，导致砧木和穗苗的切口不能相互嵌合为一体；

(2)在重力作用下，砧木容易向下弯曲，导致切面不齐；

(3)人工将砧木和穗苗切口进行对其时，容易出现偏差；

(4)砧木在切割过重中，容易发生窜动，导致切面不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于种苗嫁接的切割定位装置，通过在定位框体两边框分别安装砧木切割组件和穗苗切割组件，刀具同时对砧木和穗苗切割后，由气缸将穗苗拉至砧木进行贴接，解决了现有的砧木和穗苗的切口不齐、切口嵌合存在差异，导致嫁接成功率不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于种苗嫁接的切割定位装置，包括定位框体、位于定位框体右上角的穗苗切割组件、位于定位框体左上角的砧木切割组件和基质盒、位于定位框体左下角的往复运动组件；

所述定位框体的下边框为水平滑轨，水平滑轨用于气缸的作用使切割好的穗苗水平移动向切割后的砧木，由于砧木和穗苗的切割点高度一致，所以砧木和穗苗定位切入点相同，使贴接时不会出现错位等偏差，提高嫁接成功率；

所述基质盒的开口向前，由于基质盒的开口向前，方便操作人员将带有基质的砧木横向放置到基质盒中；所述基质盒右侧板开设有梯形槽口；

所述砧木切割组件包括砧木夹爪、第一手指气缸、砧木定位块和刀具定位块；所述第一手指气缸、砧木定位块和刀具定位块均固定在定位框体；所述第一手指气缸的输出端与砧木夹爪连接，由第一手指气缸控制砧木夹爪开合，来对砧木进行固定和取放，能够有限防止砧木轴向窜动，同时能够托住砧木茎秆防止茎秆受重力影响下垂，导致定位精度不足，影响嫁接的成功率；所述刀具定位块正面开设有用于固定刀具的刀具槽，刀具槽能够直接将刀具卡接，方便对刀具进行修复和更换；

所述穗苗切割组件包括穗苗夹爪、第二手指气缸、伸缩气缸和刀具定位块；所述第二手指气缸的输出端与穗苗夹爪连接，第二手指气缸用于控制穗苗夹爪的开合，方便对穗苗进行取放；所述伸缩气缸的输出端连接有穗苗定位块，所述穗苗定位块和刀具定位块均固定在定位框体上，伸缩气缸控制穗苗定位块的前后移动，当穗苗切割完成后，伸缩气缸控制穗苗定位块后移，使切割后的穗苗从穗苗定位槽脱离，同时气缸控制切割后的穗苗向砧木移动，完成贴接的过程；