[实用新型]一种用于种苗嫁接的切割定位装置有效
申请号: | 202220822562.4 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN217850275U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 林茂先;周飞;蔡奎;王朋成;张建;田红梅;陶珍 | 申请(专利权)人: | 合肥佳富特机器人科技有限责任公司 |
主分类号: | A01G2/35 | 分类号: | A01G2/35 |
代理公司: | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人: | 赵可 |
地址: | 230093 安徽省合肥市合肥高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 种苗 嫁接 切割 定位 装置 | ||
1.一种用于种苗嫁接的切割定位装置,包括定位框体(1)、位于定位框体(1)右上角的穗苗切割组件、位于定位框体(1)左上角的砧木切割组件和基质盒(2)、位于定位框体(1)左下角的往复运动组件,其特征在于:
所述定位框体(1)的下边框为水平滑轨(101);
所述基质盒(2)的开口向前;所述基质盒(2)右侧板开设有梯形槽口(201);
所述砧木切割组件包括砧木夹爪(3)、第一手指气缸(4)、砧木定位块(5)和刀具定位块(6);所述第一手指气缸(4)、砧木定位块(5)和刀具定位块(6)均固定在定位框体(1);所述第一手指气缸(4)的输出端与砧木夹爪(3)连接;所述刀具定位块(6)正面开设有用于固定刀具(7)的刀具槽(601);
所述穗苗切割组件包括穗苗夹爪(8)、第二手指气缸(9)、伸缩气缸(11)和刀具定位块(6);所述第二手指气缸(9)的输出端与穗苗夹爪(8)连接;所述伸缩气缸(11)的输出端连接有穗苗定位块(10);所述穗苗定位块(10)和刀具定位块(6)均固定在定位框体(1)上;
所述往复运动组件为气缸(12);所述气缸(12)的输出轴(1201)一端固定有一滑块(1202);所述第二手指气缸(9)固定在滑块(1202)上;所述滑块(1202)滑动设置在水平滑轨(101)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于种苗嫁接的切割定位装置,其特征在于,所述砧木定位块(5)为L型板;所述砧木定位块(5)的横板上开设有砧木分离槽(501);所述砧木分离槽(501)内插接有砧木分离角(502);所述砧木定位块(5)的竖板上水平开设有砧木定位槽(503);所述砧木定位块(5)的竖板上倾斜开设有砧木刀槽(504);所述砧木定位槽(503)和砧木刀槽(504)相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种用于种苗嫁接的切割定位装置,其特征在于,所述基质盒(2)内放置基质(202);所述基质(202)内种植有砧木(203);所述砧木(203)顶端依次穿过砧木夹爪(3)和砧木定位槽(503)置于砧木分离角(502)处。
4.根据权利要求2所述的一种用于种苗嫁接的切割定位装置,其特征在于,所述砧木分离角(502)为一楔形块;所述砧木(203)保留的部分放置在砧木分离角(502)上方;所述砧木(203)待切割的部分放置在砧木分离角(502)下方。
5.根据权利要求1所述的一种用于种苗嫁接的切割定位装置,其特征在于,所述穗苗定位块(10)上水平开设有穗苗定位槽(1001);所述穗苗定位块(10)上倾斜开设有穗苗刀槽(1002);所述穗苗定位槽(1001)和穗苗刀槽(1002)相互连通。
6.根据权利要求1所述的一种用于种苗嫁接的切割定位装置,其特征在于,所述刀具(7)包括刀盒(701)、防护板(702)、持刀装置(703)和切割刀片(704);所述刀盒(701)为一正方形管体,管体内活动设置持刀装置(703);所述持刀装置(703)顶端固定有切割刀片(704);
所述防护板(702)固定在刀盒(701)上表面;所述防护板(702)左侧竖直开设有刀槽(705);所述切割刀片(704)在收缩状态下与刀槽(705)相互配合;所述切割刀片(704)在伸展状态下与砧木刀槽(504)或穗苗刀槽(1002)相互配合。
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