[实用新型]一种气动或液压的直线往复式执行装置

说明书

本实用新型提供一种气动或液压的直线往复式执行装置，所述执行装置包括并列布置的第一执行元件和第二执行元件；所述第一执行元件具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第二执行元件具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸出方向相反。该装置将两个执行元件并列设置，相对于执行元件单个安装的方式，其安装空间会有所缩小，适用于需要两个执行元件独立作业且作业目标方向相反的场景。

技术领域

本实用新型涉及执行装置领域，尤其涉及一种气动或液压的直线往复式执行装置。

背景技术

现有技术中四向穿梭车使用的液压缸，全部为单个液压缸，在四向车有限的空间内占据了部分空间；所有的液压阀块和继电器全部集中在一起，加工要求高，成本大，液压控制上存在风险；现有技术的油缸为了保压无法关闭，存在着能源损耗。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供了一种气动或液压的直线往复式执行装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

所述执行装置包括并列布置的第一执行元件和第二执行元件；所述第一执行元件具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第二执行元件具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸出方向相反。

在一些实施例中，所述第一执行元件的缸体和第二执行元件的缸体为一体式缸体或固定连接。

在一些实施例中，所述第一执行元件和第二执行元件错位布置，使得所述第一执行元件的第一活塞活塞杆伸出端面与所述第二执行元件的与第二活塞杆伸出端面相对的端面错开，也使得所述第二执行元件的第二活塞杆伸出端面与所述第一执行元件的与第一活塞杆伸出端面相对的端面错开。

在一些实施例中，所述执行装置还包括布置在其侧面上的阀块，所述阀块具有总流体进口以及与所述总流体进口连通的第一流道和第二流道，所述第一流道连通至所述第一执行元件的流体进口，所述第二流道连通至所述第二执行元件的流体进口。

在一些实施例中，所述阀块上安装有用于控制所述第一流道开合状态的第一控制阀以及用于控制所述第二流道开合状态的第二控制阀。

在一些实施例中，所述第一执行元件的流体出口和所述第二执行元件的流体出口布置在安装所述阀块的侧面上。

在一些实施例中，所述执行装置为液压执行装置，所述第一执行元件和第二执行元件均为液压缸。

在一些实施例中，所述第一执行元件和第二执行元件的缸体为等大的矩形体结构。

在一些实施例中，所述执行装置在与所述阀块相对的和/或相邻的端面上具有至少一个安装孔，以实现所述执行装置的安装固定。

在一些实施例中，所述执行装置的整体高度为108mm，所述第一执行元件和第二执行元件上下错位20mm。

根据本实用新型实施例的气动或液压的直线往复式执行装置，可获得的有益效果至少包括：

该装置将两个执行元件并列设置，相对于执行元件单个安装的方式，其安装空间会有所缩小，适用于需要两个执行元件独立作业且作业目标方向相反的场景。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明