[实用新型]一种气动或液压的直线往复式执行装置

权利要求书

1.一种气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述执行装置包括并列布置的第一执行元件和第二执行元件；

所述第一执行元件具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第二执行元件具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸出方向相反。

2.根据权利要求1所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述第一执行元件的缸体和第二执行元件的缸体为一体式缸体或固定连接。

3.根据权利要求1所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述第一执行元件和第二执行元件错位布置，使得所述第一执行元件的第一活塞活塞杆伸出端面与所述第二执行元件的与第二活塞杆伸出端面相对的端面错开，也使得所述第二执行元件的第二活塞杆伸出端面与所述第一执行元件的与第一活塞杆伸出端面相对的端面错开。

4.根据权利要求1所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括布置在其侧面上的阀块，所述阀块具有总流体进口以及与所述总流体进口连通的第一流道和第二流道，所述第一流道连通至所述第一执行元件的流体进口，所述第二流道连通至所述第二执行元件的流体进口。

5.根据权利要求4所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述阀块上安装有用于控制所述第一流道开合状态的第一控制阀以及用于控制所述第二流道开合状态的第二控制阀。

6.根据权利要求4所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述第一执行元件的流体出口和所述第二执行元件的流体出口布置在安装所述阀块的侧面上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述执行装置为液压执行装置，所述第一执行元件和第二执行元件均为液压缸。

8.根据权利要求7所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述第一执行元件和第二执行元件的缸体为等大的矩形体结构。

9.根据权利要求4所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述执行装置在与所述阀块相对的和/或相邻的端面上具有至少一个安装孔，以实现所述执行装置的安装固定。

10.根据权利要求3所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述执行装置的整体高度为108mm，所述第一执行元件和第二执行元件上下错位20mm。