[实用新型]一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置，包括纵向运动控制组件、纵向运动组件、横向运动组件和横向运动控制组件，纵向运动控制组件输出端连接纵向运动组件，并带动纵向运动组件沿纵向移动，纵向运动组件一侧设有横向运动组件，纵向运动组件沿纵向移动后与横向运动组件接触或分离，纵向运动组件与横向运动组件之间穿设有导丝/导管，横向运动控制组件输出端连接横向运动组件，并带动横向运动组件沿横向作前后移动，导丝/导管被纵向运动组件与横向运动组件夹持后，通过摩擦力随横向运动组件向前或向后移动；本实用新型不仅能快速实现更换导丝导管，且能实现对不同尺寸的导丝导管的移动和夹持，提高了效率，且可操作性强。

[技术领域]

本实用新型涉及血管介入手术技术领域，具体地说是一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置。

[背景技术]

近年来血管介入手术发展迅速，相对于传统手术，其有着创伤小，安全性高、疗效确切、效果好，术后恢复快等明显优势。血管介入手术是医生在影像设备的指导下，将导管、导丝等精密器械引入病变位置，对病变位置来完成治疗的过程。

血管介入手术存在明显的缺陷：1、在手术过程中，长时间的操作会降低医生对导丝导管操作的精度，增加了手术意外发生的风险；2、由于没有其它装置的辅助，血管介入手术完全依赖医生的经验操作导丝/导管，大大降低了手术效率。3、由于手术要在影像设备下操作，会将医生长期暴露在X射线换环境下。虽然医生有铅衣防护，但其保护范围有限，也会对身体造成较大的伤害。并且铅衣防护服较笨重，也降低了医生操作的灵活度。

通过借助辅助装置对导丝导管操作的手术方法能够大幅提高手术操作的精度和稳定性，同时能够降低对医生经验的依赖程度，降低术中事故的发生几率。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置，不仅能快速实现更换导丝导管，且能实现对不同尺寸的导丝导管的移动和夹持，提高了效率，且可操作性强。

为实现上述目的设计一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置，包括纵向运动控制组件1、纵向运动组件2、横向运动组件3、方形支撑座 4、导丝/导管5和横向运动控制组件6，所述纵向运动控制组件1、横向运动控制组件6均安装在方形支撑座4上，所述纵向运动控制组件1的输出端连接纵向运动组件2，并带动纵向运动组件2沿纵向移动，所述纵向运动组件2一侧设有横向运动组件3，所述纵向运动组件2沿纵向移动后与横向运动组件3接触或分离，所述纵向运动组件2与横向运动组件3之间穿设有导丝/导管5，所述横向运动控制组件6的输出端连接横向运动组件3，并带动横向运动组件3沿横向作前后移动，所述导丝/导管5被纵向运动组件2与横向运动组件3夹持后，通过摩擦力随横向运动组件3向前或向后移动。

作为优选，所述纵向运动组件2包括移动轴26、弹簧22、齿轮传动组件23、凸轮24、纵向固定件25和纵向固定件安装座27，所述移动轴26沿纵向布置，所述移动轴26上套装有纵向固定件安装座27，所述移动轴26一端套设有弹簧 22，所述弹簧22设于纵向固定件安装座27与方形支撑座4之间，且两端分别安装固定在方形支撑座4和纵向固定件安装座27上，所述纵向固定件安装座27 顶部安装有纵向固定件25，所述纵向运动控制组件1的输出端连接齿轮传动组件23，并控制齿轮传动组件23转动，所述齿轮传动组件23的输出端连接凸轮24,并带动凸轮24旋转，所述凸轮24与纵向固定件安装座27相连接，所述纵向固定件安装座27上的纵向固定件25通过弹簧22、凸轮24沿纵向移动，所述横向运动组件3的横向移动固定件33设于纵向固定件25一侧，所述纵向固定件25沿纵向移动后与横向移动固定件33接触或分离。

作为优选，所述移动轴26固定在方形支撑座4上，所述纵向固定件安装座 27可滑动式套装于移动轴26上，所述纵向固定件安装座27在弹簧22或凸轮24的带动下沿纵向移动，以使得纵向固定件25与横向移动固定件33接触或分离。