[实用新型]多旋翼无人飞行器

说明书

本申请提供了一种多旋翼无人飞行器，所述多旋翼无人飞行器包括：中心体；机臂，机臂包括前机臂和后机臂，前机臂与中心体的前端部机械耦合，后机臂与中心体的后端部机械耦合；多个旋翼装置，分别安装在前机臂以及后机臂上，旋翼装置用于提供飞行动力；喷洒装置，位于后机臂上的旋翼装置的下方，其中，在多旋翼无人飞行器朝向机头方向飞行时，前机臂上的旋翼装置的底部高度，低于后机臂上的旋翼装置的底部高度；在多旋翼无人飞行器朝向机头方向飞行时，前机臂上的旋翼装置的底部高度，小于后机臂上的喷洒装置的底部高度。本申请实施例可以提高所述多旋翼无人飞行器的飞行质量和所述喷洒装置的喷洒质量。

本申请是申请日为2021年11月15日，申请号为2021228255929，名称为“多旋翼无人飞行器”的申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，特别涉及一种多旋翼无人飞行器。

背景技术

多旋翼无人飞行器为了便于携带、运输和存放，通常需要设计成可折叠的形式，即多旋翼无人飞行器的机臂可折叠。当机臂展开时，机臂上的旋翼装置可以用于提供飞行动力，当机臂折叠时，多旋翼无人飞行器的整体体积缩小。

然而，现有的技术中，多旋翼无人飞行器的机臂折叠后，为了避免机臂上的旋翼装置相互干涉，多旋翼无人飞行器的整体高度仍然较高。而且，在飞行状态下，后机臂上的旋翼装置和功能部件(例如喷洒装置)极易受到前机臂上的旋翼装置的来流影响，极大的影响了多旋翼无人飞行器的飞行质量 (例如气动效果)和功能部件的工作效果(例如喷洒装置的喷洒效果)。此外，由于现有技术中，前后旋翼装置载荷极不均衡，旋翼装置的控制难度和损坏成本均较高。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种多旋翼无人飞行器，以解决现有的技术中多旋翼无人飞行器的飞行质量(例如气动效果)和功能部件的工作效果受限的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例公开了一种多旋翼无人飞行器，所述多旋翼无人飞行器包括：

中心体；

机臂，所述机臂包括前机臂和后机臂，所述前机臂与所述中心体的前端部机械耦合，所述后机臂与所述中心体的后端部机械耦合；

多个旋翼装置，分别安装在所述前机臂以及所述后机臂上，所述旋翼装置用于提供飞行动力；

喷洒装置，位于所述后机臂上的所述旋翼装置的下方，

其中，在所述多旋翼无人飞行器朝向机头方向飞行时，所述前机臂上的所述旋翼装置的底部高度，低于所述后机臂上的所述旋翼装置的底部高度；

在所述多旋翼无人飞行器朝向机头方向飞行时，所述前机臂上的旋翼装置的底部高度，小于所述后机臂上的喷洒装置的底部高度。

本申请实施例中，由于在所述多旋翼无人飞行器朝向机头方向飞行时，所述前机臂上的所述旋翼装置的底部高度，低于所述后机臂上的所述旋翼装置的底部高度，因此，所述前机臂上的旋翼装置的风流和所述后机臂上的旋翼装置的风流可以相互独立，互不影响，以提高所述多旋翼无人飞行器的飞行质量，例如气动效果。而且，还可以避免后机臂上的喷洒装置的喷幅受到前机臂上的旋翼装置的风流的影响，提高所述喷洒装置的喷洒质量。此外，由于在所述多旋翼无人飞行器朝向机头方向飞行时，所述前机臂上的旋翼装置的底部高度，小于所述后机臂上的喷洒装置的底部高度。这样，前机臂上的旋翼装置的风流将位于所述喷洒装置的下方，避免前机臂上的旋翼装置的风流影响到所述喷洒装置的喷幅，从而，进一步提升所述喷洒装置的喷洒效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：