[实用新型]多旋翼无人飞行器有效
申请号: | 202220814082.3 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN218142105U | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 赵进;舒展;李日照;周乐;高翔 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/10;B64C1/30;B64D1/18 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 周海业 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多旋翼 无人 飞行器 | ||
1.一种多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述多旋翼无人飞行器包括:
中心体;
机臂,所述机臂包括前机臂和后机臂,所述前机臂与所述中心体的前端部机械耦合,所述后机臂与所述中心体的后端部机械耦合;
多个旋翼装置,分别安装在所述前机臂以及所述后机臂上,所述旋翼装置用于提供飞行动力;
喷洒装置,位于所述后机臂上的所述旋翼装置的下方,
其中,在所述多旋翼无人飞行器朝向机头方向飞行时,所述前机臂上的所述旋翼装置的底部高度,低于所述后机臂上的所述旋翼装置的底部高度;
在所述多旋翼无人飞行器朝向机头方向飞行时,所述前机臂上的旋翼装置的底部高度,小于所述后机臂上的喷洒装置的底部高度。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述旋翼装置为共轴双桨旋翼装置。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述共轴双桨旋翼装置包括:
电机座,所述电机座与所述机臂固定连接;
安装在所述电机座上的驱动机构,所述驱动机构的顶部设置有上桨叶,所述驱动机构的底部设置有下桨叶,所述上桨叶的桨平面与所述下桨叶的桨平面平行,所述上桨叶与所述下桨叶的转速相等且转向相反。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述机臂具有折叠状态,在所述折叠状态下,位于上方的所述机臂与位于下方的所述机臂之间的间隙为第一间隙,所述第一间隙能够容纳位于下方的所述共轴双桨旋翼装置位于与其连接的所述机臂上方的部分,以及位于上方的所述共轴双桨旋翼装置位于与其连接的所述机臂下方的部分;
或者,在所述多旋翼无人飞行器处于无风悬停的情况下,所述上桨叶的桨平面和所述下桨叶的桨平面皆与第一水平面倾斜设置,以使所述上桨叶和所述下桨叶的拉力之和来提供所述多旋翼无人飞行器的至少部分偏航力,其中,所述第一水平面为与重力方向基本垂直的平面;
或者,所述驱动机构包括:设置于所述电机座顶部的第一电机以及设置于所述电机座底部的第二电机;所述第一电机与所述上桨叶连接,以驱动所述上桨叶转动,所述第二电机与所述下桨叶连接,以驱动所述下桨叶转动;
或者,所述驱动机构包括:第三电机以及连接在所述第三电机输出端的传动机构,所述传动机构上设置有第一输出端和第二输出端,所述第一输出端与所述第二输出端输出的转速相等且转向相反,所述第一输出端与所述上桨叶连接,以驱动所述上桨叶转动,所述第二输出端与所述下桨叶转动,以驱动所述下桨叶转动。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述机臂具有展开状态,在所述展开状态下,位于所述前机臂上的共轴双桨旋翼装置为前旋翼装置,位于所述后机臂上的旋翼装置为后旋翼装置;其中,
所述前旋翼装置的电机座的顶部朝向机头方向倾斜,所述后旋翼装置的电机座的顶部朝向机尾方向倾斜。
6.根据权利要求5所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述前旋翼装置的电机座的顶部朝向所述机头方向倾斜的角度为第一角度,所述后旋翼装置的电机座的顶部朝向所述机尾方向倾斜的角度为第二角度,所述第一角度和所述第二角度相等;
所述第一角度和所述第二角度皆为5~15度。
7.根据权利要求6所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述前旋翼装置和所述后旋翼装置均为共轴双桨旋翼装置,所述前旋翼装置以及所述后旋翼装置的上桨叶的桨平面和下桨叶的桨平面皆与所述电机座的轴向基本垂直;
和/或,所述前旋翼装置和所述后旋翼装置均为共轴双桨旋翼装置,所述前旋翼装置以及所述后旋翼装置的驱动机构的转速相同。
8.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述前旋翼装置和所述后旋翼装置均为共轴双桨旋翼装置,所述前旋翼装置以及所述后旋翼装置的上桨叶的桨尖与对应机臂之间的距离,小于所述下桨叶的桨尖对应机臂之间的距离。
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