[实用新型]抓取装置及加工装置

说明书

本实用新型提出抓取装置及加工装置，所述抓取装置包括：第一气缸、升降杆、第二气缸搭接板、紧固件、第二气缸和定位抓取机构；所述升降杆的一端连接所述第一气缸，所述升降杆的另一端连接所述第二气缸搭接板，所述紧固件的一端与所述第二气缸的一端固定连接，所述紧固件的另一端搭接在所述第二气缸搭接板上，所述紧固件可相对所述第二气缸搭接板移动，所述第二气缸的另一端连接所述定位抓取机构，所述抓取装置用于抓取经机床工作台本身移动定位的安装在定位托料机构上的治具；本实用新型的抓取装置能够配合机床工作台，抓取经机床工作台本身移动定位的治具，构思巧妙，结构创新，准确可靠地实现自动上下料。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种抓取装置及加工装置。

背景技术

传统机床加工生产线一般布置在大型厂房内，上百上千台机床会同时生产，为保证生产效率，如今，工厂一般会对机床工位进行自动化改造，例如，大批的被加工物料可以使用机器人手臂完成自动上料，这在一定程度上提高了生产效率，摆脱了人工上料的低效。

然而，机器人手臂在自动化工厂应用时，高度依赖机器人手臂生产商的调试人员，自动化工厂的生产人员并不具备相应的能力来完成机器人手臂的调试和安装。自动化工厂由于生产需要，挪动机床改变布置的情况常有发生，由于机床和机器人手臂位置发生改变，这就需要安排机器人手臂生产商的调试人员重新对机器人手臂进行调试以满足生产要求。显然，上述情况给自动化工厂带来了诸多不便，耗费人员和经费以及时间。同时，现有的上下料装置一般都是直接用机器人手臂抓取物料板，抓取过程中容易对被抓取工件产生刚性碰撞，造成被抓取工件损伤碎裂。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种抓取装置及加工装置，其构思巧妙，利用本实用新型的抓取装置以及机床本身的机床工作台，实现了准确可靠的自动上下料。

本实用新型提供一种抓取装置，包括：第一气缸、升降杆、第二气缸搭接板、紧固件、第二气缸和定位抓取机构；所述升降杆的一端连接所述第一气缸，所述升降杆的另一端连接所述第二气缸搭接板，所述紧固件的一端与所述第二气缸的一端固定连接，所述紧固件的另一端搭接在所述第二气缸搭接板上，所述紧固件可相对所述第二气缸搭接板移动，所述第二气缸的另一端连接所述定位抓取机构，所述抓取装置用于抓取经机床工作台本身移动定位的安装在定位托料机构上的治具。

进一步的，所述定位抓取机构用于抓取安装在定位托料机构上的所述治具，所述定位抓取机构包括伸缩拉紧杆、定位安装板和定位销；所述伸缩拉紧杆和所述定位安装板分别连接所述第二气缸；所述定位安装板设有第一通槽，所述伸缩拉紧杆穿过所述第一通槽，所述第二气缸可驱动所述伸缩拉紧杆抓取所述治具；所述定位销安装于所述定位安装板上且所述定位销用于抓取所述治具时进行定位。

进一步的，所述抓取装置还包括缓冲板，所述紧固件的一端穿过所述缓冲板上的通孔并与所述第二气缸固定连接，所述缓冲板和所述第二气缸贴合；所述紧固件套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接所述第二气缸搭接板，所述弹簧的另一端抵接所述缓冲板。

进一步的，所述缓冲板上还设有与所述通孔连通的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔用于容纳所述弹簧。

进一步的，所述抓取装置还包括吹气装置，所述吹气装置安装于所述缓冲板上并用于对所述治具进行吹气。

进一步的，所述定位安装板上设有检测感应器，所述检测感应器用于感应所述治具。

进一步的，所述抓取装置还包括第一气缸固定板和导向杆，所述第一气缸固定板连接所述第一气缸，所述第一气缸固定板设有第二通槽，所述升降杆可穿过所述第二通槽而上下移动；所述导向杆的一端与所述第一气缸固定板滑动连接，所述导向杆的另一端穿过所述第二气缸搭接板且与所述第二气缸搭接板固定连接，所述导向杆的另一端的端部套设有所述缓冲板。