[实用新型]抓取装置及加工装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：第一气缸、升降杆、第二气缸搭接板、紧固件、第二气缸和定位抓取机构；所述升降杆的一端连接所述第一气缸，所述升降杆的另一端连接所述第二气缸搭接板，所述紧固件的一端与所述第二气缸的一端固定连接，所述紧固件的另一端搭接在所述第二气缸搭接板上，所述紧固件可相对所述第二气缸搭接板移动，所述第二气缸的另一端连接所述定位抓取机构，所述抓取装置用于抓取经机床工作台本身移动定位的安装在定位托料机构上的治具。

2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述定位抓取机构用于抓取安装在定位托料机构上的所述治具，所述定位抓取机构包括伸缩拉紧杆、定位安装板和定位销；所述伸缩拉紧杆和所述定位安装板分别连接所述第二气缸；所述定位安装板设有第一通槽，所述伸缩拉紧杆穿过所述第一通槽，所述第二气缸可驱动所述伸缩拉紧杆抓取所述治具；所述定位销安装于所述定位安装板上且所述定位销用于抓取所述治具时进行定位。

3.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括缓冲板，所述紧固件的一端穿过所述缓冲板上的通孔并与所述第二气缸固定连接，所述缓冲板和所述第二气缸贴合；所述紧固件套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接所述第二气缸搭接板，所述弹簧的另一端抵接所述缓冲板。

4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述缓冲板上还设有与所述通孔连通的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔用于容纳所述弹簧。

5.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括吹气装置，所述吹气装置安装于所述缓冲板上并用于对所述治具进行吹气。

6.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述定位安装板上设有检测感应器，所述检测感应器用于感应所述治具。

7.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括第一气缸固定板和导向杆，所述第一气缸固定板连接所述第一气缸，所述第一气缸固定板设有第二通槽，所述升降杆可穿过所述第二通槽而上下移动；所述导向杆的一端与所述第一气缸固定板滑动连接，所述导向杆的另一端穿过所述第二气缸搭接板且与所述第二气缸搭接板固定连接，所述导向杆的另一端的端部套设有所述缓冲板。

8.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第二气缸搭接板上设有油液缓冲器，所述缓冲板上设有用于避让所述油液缓冲器的避让孔，所述油液缓冲器用于防止所述第二气缸搭接板上移时撞击第一气缸固定板。

9.一种加工装置，其特征在于，包括：定位托料机构、机床以及权利要求1-8任一项所述的抓取装置，所述抓取装置安装于所述机床上，所述机床设有机床工作台和零点快换装置，所述零点快换装置和所述定位托料机构设置在所述机床工作台上，所述机床工作台用于移动定位治具从而使得所述抓取装置将装夹在所述定位托料机构上的治具抓取并输送至所述零点快换装置上。

10.如权利要求9所述的加工装置，其特征在于，所述机床内设有测距装置，所述测距装置包括测距传感器和通信模块，所述测距传感器用于检测所述零点快换装置上的治具的平整度并将检测信号通过所述通信模块发送到所述机床的控制器。