[实用新型]一种汽车冲压件智能立体库

说明书

本实用新型公开了一种汽车冲压件智能立体库，包括多个立体库单元，多个立体库单元前后依次设置，立体库单元包括货架、导向轨道、堆垛机和两台中转搬运装置，导向轨道设在货架的一侧，导向轨道的两端设有护栏，堆垛机设在导向轨道上，两台中转搬运装置分别设在导向轨道与护栏之间，中转搬运装置包括载物台、车架、旋转驱动组件和直线驱动组件，载物台设在车架的上方，旋转驱动组件设在车架上，旋转驱动组件的转动端与载物台连接。由此，通过设置中转搬运装置，用于带动托盘在叉车与堆垛机之间的转运工作，节省了等待时间，提高了对托盘进出库的效率，通过设置护栏还避免人员进入堆垛机自动工作的范围内，保证了人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及立体库领域，尤其涉及一种汽车冲压件智能立体库。

背景技术

汽车焊接装配车间中，汽车冲压覆盖件的种类繁多，生产人员取放容易出错，影响装配效率。为了解决以上问题，申请号为CN202022362425.0的中国实用新型专利公开了一种立体库货架，包括护栏、货架和重型堆垛机，所述货架均设置在护栏内，所述重型堆垛机安装在两列所述货架之间，所述护栏其中一侧边外侧设置有安全通道，所述护栏的前下部设置有出入库台，所述货架外设置有卷帘门。由此，上述文献中设置有护栏、货架和重型堆垛机，通过其重型堆垛机对汽车冲压覆盖件在货架中取、放，从而实现对汽车板料清理、分类，节约厂房资源。在对汽车冲压覆盖件进库时，需操作人员驾驶叉车将装有汽车冲压覆盖件的托盘放置在重型堆垛机的货叉中，待重型堆垛机的货叉自动运行将该托盘放置在设定的位置中，由此需等待重型堆垛机移动至进出库的位置才能完成相应的操作，等待时间长，出入库的效率较低，同时由于重型堆垛机的货叉为自动升降，操作人员驾驶叉车接近重型堆垛机还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种汽车冲压件智能立体库，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车冲压件智能立体库，包括多个立体库单元，多个所述立体库单元前后依次设置，所述立体库单元包括货架、导向轨道、堆垛机和两台中转搬运装置，所述导向轨道设在所述货架的一侧，所述导向轨道的两端设有护栏，所述堆垛机设在所述导向轨道上，两台所述中转搬运装置分别设在所述导向轨道与所述护栏之间，所述中转搬运装置包括载物台、车架、旋转驱动组件和直线驱动组件，所述载物台设在所述车架的上方，所述旋转驱动组件设在所述车架上，所述旋转驱动组件的转动端与所述载物台连接。

优选的，所述中转搬运装置还包括固定轨道，所述直线驱动组件设在车架的底部，所述固定轨道设在所述导向轨道的端部与所述护栏之间，所述直线驱动组件与所述固定轨道滑动配合。

优选的，所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、从动齿轮环、齿轮座和旋转电机，所述旋转电机设在所述车架上，所述驱动齿轮与所述旋转电机的转轴连接，所述从动齿轮环与所述载物台的底部连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮环啮合，所述齿轮座设在所述车架上，所述从动齿轮环的内侧与所述齿轮座的外侧间隙配合。

优选的，所述中转搬运装置还包括槽式光电传感器，所述槽式光电传感器设在所述车架的底部，所述固定轨道的始端和末端均设有遮光板。

优选的，所述护栏设在所述固定轨道的一端，所述固定轨道的另一端设有挡板，所述护栏和所述挡板上均设有缓冲器。

优选的，所述中转搬运装置还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮转动设置在所述车架的外侧，所述支撑滚轮的顶部与所述载物台的底部贴合。

优选的，所述中转搬运装置还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮设在所述车架的底部，所述辅助滚轮与所述固定轨道贴合。

优选的，所述旋转驱动组件还包括编码器，所述编码器的输入端与所述旋转电机的输出端连接。