[实用新型]一种汽车冲压件智能立体库

权利要求书

1.一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，包括多个立体库单元，多个所述立体库单元前后依次设置，所述立体库单元包括货架、导向轨道、堆垛机和两台中转搬运装置，所述导向轨道设在所述货架的一侧，所述导向轨道的两端设有护栏，所述堆垛机设在所述导向轨道上，两台所述中转搬运装置分别设在所述导向轨道与所述护栏之间，所述中转搬运装置包括载物台、车架、旋转驱动组件和直线驱动组件，所述载物台设在所述车架的上方，所述旋转驱动组件设在所述车架上，所述旋转驱动组件的转动端与所述载物台连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述中转搬运装置还包括固定轨道，所述直线驱动组件设在车架的底部，所述固定轨道设在所述导向轨道的端部与所述护栏之间，所述直线驱动组件与所述固定轨道滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、从动齿轮环、齿轮座和旋转电机，所述旋转电机设在所述车架上，所述驱动齿轮与所述旋转电机的转轴连接，所述从动齿轮环与所述载物台的底部连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮环啮合，所述齿轮座设在所述车架上，所述从动齿轮环的内侧与所述齿轮座的外侧间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述中转搬运装置还包括槽式光电传感器，所述槽式光电传感器设在所述车架的底部，所述固定轨道的始端和末端均设有遮光板。

5.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述护栏设在所述固定轨道的一端，所述固定轨道的另一端设有挡板，所述护栏和所述挡板上均设有缓冲器。

6.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述中转搬运装置还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮转动设置在所述车架的外侧，所述支撑滚轮的顶部与所述载物台的底部贴合。

7.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述中转搬运装置还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮设在所述车架的底部，所述辅助滚轮与所述固定轨道贴合。

8.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括编码器，所述编码器的输入端与所述旋转电机的输出端连接。