[实用新型]一种工业机器人加工用下料装置有效
申请号: | 202220791903.6 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN216785074U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 何俊;刘世伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G65/40;B65G69/18 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 冯建 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 工用 装置 | ||
本实用新型公开了一种工业机器人加工用下料装置,包括存储箱、进料口和驱动电机,所述存储箱的顶端设置有进料口,且存储箱的右侧外壁安装有驱动电机;还包括:转轴,其与所述驱动电机的输出端相连接,所述转轴的外壁设置有连接筒,且转轴的右端通过传动皮带和第一旋转杆相连接,并且第一旋转杆的左端安装有吹风扇叶。该工业机器人加工用下料装置,转轴的右端通过传动皮带和第一旋转杆相连接,且第一旋转杆的左端安装有吹风扇叶,转轴的左端通过传动皮带和第二旋转杆相连接,并且第二旋转杆的右端安装有吸风扇叶,这样在配件下落的时候,可以对配件进行除尘处理,提高后期对配件的加工进度,也保证了存储箱内部的清洁度。
技术领域
本实用新型涉及工业机器人加工技术领域,具体为一种工业机器人加工用下料装置。
背景技术
工业机器人,顾名思义是指用于工业生产加工中的机器人,可以重复繁杂的工作,为工作人员减轻工作量,工业机器人在加工时由很多零配件组成,这些配件加工时需要用到下料装置。
但是现有的下料装置在使用过程中还是存在一些不足之处,例如不便于对配件进行定量下料,容易出现堆积的现象,对操作台的使用造成了一定影响,而且在配件下料过程中,不便于对配件中存有的灰尘杂物进行去除,影响了后期加工进度,从而也降低了对下料装置的使用效率,所以我们提出了一种工业机器人加工用下料装置,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人加工用下料装置,以解决上述背景技术提出的目前市场上的下料装置不便于对配件进行定量下料,容易出现堆积的现象,对操作台的使用造成了一定影响,而且在配件下料过程中,不便于对配件中存有的灰尘杂物进行去除,影响了后期加工进度,从而也降低了对下料装置的使用效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人加工用下料装置,包括存储箱、进料口和驱动电机,所述存储箱的顶端设置有进料口,且存储箱的右侧外壁安装有驱动电机;
还包括:
转轴,其与所述驱动电机的输出端相连接,所述转轴的外壁设置有连接筒,且转轴的右端通过传动皮带和第一旋转杆相连接,并且第一旋转杆的左端安装有吹风扇叶,所述转轴的左端通过传动皮带和第二旋转杆相连接,且第二旋转杆的右端设置有吸风扇叶;
第一挡板,其安装在所述存储箱的内部,所述第一挡板和存储箱的内壁之间安装有第一弹力弹簧;
防护箱,其设置于所述吸风扇叶的外侧,所述防护箱的后侧安装有收集筒;
第二挡板,其设置于所述连接筒的下方,所述第二挡板和存储箱内壁之间安装有第二弹力弹簧,且存储箱的底部设置有出料口。
优选的,所述连接筒和转轴的连接方式为焊接,且连接筒的内壁开设有收纳槽,可以使连接筒和转轴之间连接的更加牢固,这样在转轴旋转时可以带动连接筒一起转动。
优选的,所述第一挡板设置有2个,且2个第一挡板均为倾斜状,并且第一挡板和存储箱的内壁之间为轴连接,同时第一挡板和吹风扇叶之间始终存在间隔,所述存储箱的内部设置有限位件,且限位件和连接筒之间相互贴合,这样在第一挡板的作用下,可以对落下的配件进行缓冲,从而减少对配件的磨损。
优选的,所述第一旋转杆设置有2个,且第一旋转杆和存储箱的内壁之间为轴承连接,并且2个第一旋转杆之间通过传动皮带相连接,可以使2个第一旋转杆转动的更加稳定,通过第一旋转杆带动吹风扇叶进行转动,对配件中的灰尘进行吹散。
优选的,所述防护箱的右侧呈多孔状,且防护箱和存储箱之间为螺栓连接,并且防护箱和收集筒的连接方式为焊接,可以对配件中被吹散的灰尘进行吸附,从而实现对配件的除尘,提高后期配件的加工进度。
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