[实用新型]一种工业机器人加工用下料装置有效

专利信息
申请号: 202220791903.6 申请日: 2022-04-07
公开(公告)号: CN216785074U 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 何俊;刘世伟 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B65G65/32 分类号: B65G65/32;B65G65/40;B65G69/18
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人: 冯建
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 工用 装置
【权利要求书】:

1.一种工业机器人加工用下料装置,包括存储箱(1)、进料口(2)和驱动电机(3),所述存储箱(1)的顶端设置有进料口(2),且存储箱(1)的右侧外壁安装有驱动电机(3);

其特征在于,还包括:

转轴(4),其与所述驱动电机(3)的输出端相连接,所述转轴(4)的外壁设置有连接筒(5),且转轴(4)的右端通过传动皮带和第一旋转杆(8)相连接,并且第一旋转杆(8)的左端安装有吹风扇叶(9),所述转轴(4)的左端通过传动皮带和第二旋转杆(10)相连接,且第二旋转杆(10)的右端设置有吸风扇叶(11);

第一挡板(6),其安装在所述存储箱(1)的内部,所述第一挡板(6)和存储箱(1)的内壁之间安装有第一弹力弹簧(7);

防护箱(12),其设置于所述吸风扇叶(11)的外侧,所述防护箱(12)的后侧安装有收集筒(17);

第二挡板(13),其设置于所述连接筒(5)的下方,所述第二挡板(13)和存储箱(1)内壁之间安装有第二弹力弹簧(14),且存储箱(1)的底部设置有出料口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用下料装置,其特征在于:所述连接筒(5)和转轴(4)的连接方式为焊接,且连接筒(5)的内壁开设有收纳槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用下料装置,其特征在于:所述第一挡板(6)设置有2个,且2个第一挡板(6)均为倾斜状,并且第一挡板(6)和存储箱(1)的内壁之间为轴连接,同时第一挡板(6)和吹风扇叶(9)之间始终存在间隔,所述存储箱(1)的内部设置有限位件(101),且限位件(101)和连接筒(5)之间相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用下料装置,其特征在于:所述第一旋转杆(8)设置有2个,且第一旋转杆(8)和存储箱(1)的内壁之间为轴承连接,并且2个第一旋转杆(8)之间通过传动皮带相连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用下料装置,其特征在于:所述防护箱(12)的右侧呈多孔状,且防护箱(12)和存储箱(1)之间为螺栓连接,并且防护箱(12)和收集筒(17)的连接方式为焊接。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工用下料装置,其特征在于:所述收纳槽(16)在连接筒(5)的内壁等角度分布,且收纳槽(16)的深度小于连接筒(5)高度的一半,并且收纳槽(16)的长度大于2个第一挡板(6)之间的距离,所述第二挡板(13)和存储箱(1)的内壁之间为轴连接。

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