[实用新型]一种工业机器人加工用下料装置有效
申请号: | 202220791903.6 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN216785074U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 何俊;刘世伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G65/40;B65G69/18 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 冯建 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 工用 装置 | ||
1.一种工业机器人加工用下料装置,包括存储箱(1)、进料口(2)和驱动电机(3),所述存储箱(1)的顶端设置有进料口(2),且存储箱(1)的右侧外壁安装有驱动电机(3);
其特征在于,还包括:
转轴(4),其与所述驱动电机(3)的输出端相连接,所述转轴(4)的外壁设置有连接筒(5),且转轴(4)的右端通过传动皮带和第一旋转杆(8)相连接,并且第一旋转杆(8)的左端安装有吹风扇叶(9),所述转轴(4)的左端通过传动皮带和第二旋转杆(10)相连接,且第二旋转杆(10)的右端设置有吸风扇叶(11);
第一挡板(6),其安装在所述存储箱(1)的内部,所述第一挡板(6)和存储箱(1)的内壁之间安装有第一弹力弹簧(7);
防护箱(12),其设置于所述吸风扇叶(11)的外侧,所述防护箱(12)的后侧安装有收集筒(17);
第二挡板(13),其设置于所述连接筒(5)的下方,所述第二挡板(13)和存储箱(1)内壁之间安装有第二弹力弹簧(14),且存储箱(1)的底部设置有出料口(15)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用下料装置,其特征在于:所述连接筒(5)和转轴(4)的连接方式为焊接,且连接筒(5)的内壁开设有收纳槽(16)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用下料装置,其特征在于:所述第一挡板(6)设置有2个,且2个第一挡板(6)均为倾斜状,并且第一挡板(6)和存储箱(1)的内壁之间为轴连接,同时第一挡板(6)和吹风扇叶(9)之间始终存在间隔,所述存储箱(1)的内部设置有限位件(101),且限位件(101)和连接筒(5)之间相互贴合。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用下料装置,其特征在于:所述第一旋转杆(8)设置有2个,且第一旋转杆(8)和存储箱(1)的内壁之间为轴承连接,并且2个第一旋转杆(8)之间通过传动皮带相连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用下料装置,其特征在于:所述防护箱(12)的右侧呈多孔状,且防护箱(12)和存储箱(1)之间为螺栓连接,并且防护箱(12)和收集筒(17)的连接方式为焊接。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工用下料装置,其特征在于:所述收纳槽(16)在连接筒(5)的内壁等角度分布,且收纳槽(16)的深度小于连接筒(5)高度的一半,并且收纳槽(16)的长度大于2个第一挡板(6)之间的距离,所述第二挡板(13)和存储箱(1)的内壁之间为轴连接。
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