[实用新型]一种全自动伺服攻丝机

说明书

本实用新型公开了一种全自动伺服攻丝机，包括攻丝机架，攻丝机架的顶端固定安装有立板，立板一侧的顶端固定安装有两个攻丝机构，立板的中部固定安装有放置架，放置架的表面设有两个换向机构，本实用新型一种全自动伺服攻丝机，通过设置第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机带动第一同步轮转动，第一同步轮带动长度轴转动，攻丝头转动对工件加工，第二伺服电机通过第二同步轮带动螺纹柱转动，螺纹柱通过连接座调节长度轴与方向轴之间的相对距离，对攻丝头的高度进行调节，取代气缸升降，提高攻丝头升降的稳定性，提高攻丝机加工的精确度，提高产品的合格率同时降低攻丝机的攻丝成本。

技术领域

本实用新型涉及攻丝机技术领域，具体为一种全自动伺服攻丝机。

背景技术

攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，最常见的是紧固件的连接孔里面的螺纹就是攻丝机配合丝锥攻出来的，传统的攻丝机采用单个气缸带动攻丝机的动力头进行升降，动力头还需要转动，单个气缸受到动力头转动力的影响，带动动力头升降后加工的精准度不高，影响产品的合格率，安装双气缸又增加攻丝机的攻丝成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动伺服攻丝机，以解决上述背景技术中提出的传统的攻丝机采用单个气缸带动攻丝机的动力头进行升降，动力头还需要转动，单个气缸受到动力头转动力的影响，带动动力头升降后加工的精准度不高，影响产品的合格率，安装双气缸又增加攻丝机的攻丝成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动伺服攻丝机，包括攻丝机架，所述攻丝机架的顶端固定安装有立板，所述立板一侧的顶端固定安装有两个攻丝机构，所述立板的中部固定安装有放置架，所述放置架的表面设有两个换向机构，所述立板上固定安装有两个位于放置架一侧的夹紧机构，所述立板上固定安装有两个位于攻丝机构一侧的控制器，所述立板远离攻丝机构的一侧固定安装有两个第一伺服电机，两个所述攻丝机构均包括攻丝架、第一同步轮、方向轴、第二同步轮、安装座、螺纹柱、连接座、长度轴和攻丝头，所述攻丝架的一侧固定安装有第二伺服电机，工作人员将喷淋头与外环境的水箱连通，水箱内的水分通过喷淋头均匀喷出，对攻丝头进行润滑。

优选的，所述攻丝架的顶端转动连接有方向轴，所述方向轴的底端滑动连接有贯穿攻丝架的长度轴，所述长度轴的底端固定安装有攻丝头，所述长度轴的中部固定安装有连接座，所述攻丝架的内部固定安装有安装座，所述安装座的内部螺纹连接有螺纹柱，且所述连接座的内部与螺纹柱的中部螺纹连接，所述方向轴的中部固定安装有第一同步轮，所述螺纹柱的顶端固定安装有第二同步轮，控制器控制第一伺服电机启动，第二伺服电机带动第一同步轮转动，第一同步轮带动方向轴转动，方向轴带动与之连接的长度轴进行同步转动，长度轴带动攻丝头进行同步转动，攻丝头对卡槽上的工件进行攻丝加工。

优选的，两个所述第一伺服电机的输出端穿过立板分别与第一同步轮的中部固定连接，两个所述第二伺服电机的输出端穿过攻丝架分别与两个第二同步轮的中部固定连接，控制器控制第二伺服电机通电，第二伺服电机启动，第二伺服电机带动第二同步轮转动，第二同步轮带动螺纹柱转动，螺纹柱表面的螺纹与连接座内壁的螺纹相互匹配，连接座受到长度轴限位，所以连接座沿着螺纹柱发生滑动，连接座滑行的过程中带动长度轴沿着方向轴发生滑动，调节攻丝头的初始高度。

优选的，两个所述换向机构均包括换向电机、第一旋转轴、第二旋转轴、安装盘、转盘、主动轮和从动轮，所述换向电机的输出端穿过放置架固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的中部固定安装有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的中部固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶端贯穿放置架固定安装有转盘，所述转盘的顶端固定安装有安装盘，所述安装盘的表面开设有若干个卡槽，控制器控制换向电机启动，换向电机带动第一旋转轴转动，第一旋转轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带将传动力传递至从动轮上，从动轮转动，从动轮带动第二旋转轴转动，第二旋转轴带动转盘进行同步转动，转盘带动安装盘进行同步转动，对安装盘上的卡槽的方位进行调节，便于攻丝机构对不同卡槽上的工件进行加工。