[实用新型]一种全自动伺服攻丝机

权利要求书

1.一种全自动伺服攻丝机，包括攻丝机架(1)，其特征在于：所述攻丝机架(1)的顶端固定安装有立板(2)，所述立板(2)一侧的顶端固定安装有两个攻丝机构(5)，所述立板(2)的中部固定安装有放置架(9)，所述放置架(9)的表面设有两个换向机构(8)，所述立板(2)上固定安装有两个位于放置架(9)一侧的夹紧机构(7)，所述立板(2)上固定安装有两个位于攻丝机构(5)一侧的控制器(4)，所述立板(2)远离攻丝机构(5)的一侧固定安装有两个第一伺服电机(12)，两个所述攻丝机构(5)均包括攻丝架(51)、第一同步轮(52)、方向轴(53)、第二同步轮(54)、安装座(55)、螺纹柱(56)、连接座(57)、长度轴(58)和攻丝头(59)，所述攻丝架(51)的一侧固定安装有第二伺服电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻丝机，其特征在于：所述攻丝架(51)的顶端转动连接有方向轴(53)，所述方向轴(53)的底端滑动连接有贯穿攻丝架(51)的长度轴(58)，所述长度轴(58)的底端固定安装有攻丝头(59)，所述长度轴(58)的中部固定安装有连接座(57)，所述攻丝架(51)的内部固定安装有安装座(55)，所述安装座(55)的内部螺纹连接有螺纹柱(56)，且所述连接座(57)的内部与螺纹柱(56)的中部螺纹连接，所述方向轴(53)的中部固定安装有第一同步轮(52)，所述螺纹柱(56)的顶端固定安装有第二同步轮(54)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻丝机，其特征在于：两个所述第一伺服电机(12)的输出端穿过立板(2)分别与第一同步轮(52)的中部固定连接，两个所述第二伺服电机(11)的输出端穿过攻丝架(51)分别与两个第二同步轮(54)的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻丝机，其特征在于：两个所述换向机构(8)均包括换向电机(81)、第一旋转轴(82)、第二旋转轴(83)、安装盘(84)、转盘(85)、主动轮(87)和从动轮(88)，所述换向电机(81)的输出端穿过放置架(9)固定安装有第一旋转轴(82)，所述第一旋转轴(82)的中部固定安装有主动轮(87)，所述主动轮(87)通过皮带传动连接有从动轮(88)，所述从动轮(88)的中部固定安装有第二旋转轴(83)，所述第二旋转轴(83)的顶端贯穿放置架(9)固定安装有转盘(85)，所述转盘(85)的顶端固定安装有安装盘(84)，所述安装盘(84)的表面开设有若干个卡槽(86)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻丝机，其特征在于：两个所述夹紧机构(7)均包括气缸安装座(71)、夹紧气缸(72)、感应器(73)、推动杆(74)、角度座(75)、滑行块(76)、滑行杆(77)、夹板(79)和两个限位板(78)，所述放置架(9)顶端的一侧固定安装有角度座(75)，所述放置架(9)上固定安装有两个位于角度座(75)一侧的限位板(78)，两个所述限位板(78)之间固定安装有滑行杆(77)，所述滑行杆(77)的中部滑动连接有滑行块(76)，所述滑行块(76)的顶端固定安装有夹板(79)，所述角度座(75)的内部活动连接有推动杆(74)，所述推动杆(74)的一端与夹板(79)相邻的一侧转动连接，所述气缸安装座(71)的顶端固定安装有夹紧气缸(72)，所述夹紧气缸(72)的活动端与推动杆(74)相邻的一端转动连接，所述夹紧气缸(72)的表面固定安装有感应器(73)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻丝机，其特征在于：所述立板(2)的两侧均固定安装有挡板(3)，所述攻丝机架(1)的中部滑动连接有两个接料盘(10)，所述立板(2)上固定安装有位于两个攻丝机构(5)之间的喷淋头(6)。