[实用新型]一种喷漆自动行走机构

说明书

一种喷漆自动行走机构，包括框架、横跨架、减速机、行走车、侧滑车和喷漆枪，框架呈“ㄈ”形，两个框架的顶部两端连接横跨架，两个框架的顶部在两端的横跨架之间设置有第一导轨和第二导轨，两个框架的后侧中间和底部分别设置有第三导轨和第四导轨，侧滑车滚动连接在第一导轨和第二导轨上，第一导轨朝向第二导轨的一侧面固定有齿条，侧滑车的顶部连接有减速机安装板，减速机安装板上设置减速机，减速机上连接驱动电机，本实用新型的齿条设在第一导轨的侧面，驱动电机通过减速机带动侧滑车移动，齿轮与齿条配合紧起到驱动作用，再通过平滑滚轮和H形槽滚轮滚动连接在第一、二导轨上，起到支撑作用，使得侧滑车能够平稳移动，以保证喷涂均匀。

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备领域，尤其涉及一种喷漆自动行走机构。

背景技术

较长工件的喷漆行走小车的驱动方式一般是齿轮传动，行走机构由车轮和工字钢轨道组成，应用齿轮、齿条模数大，啮合齿数少，啮合不平稳，齿轮带动喷涂机构行走时，振动大，使得整个机构行走极不平稳，造成喷涂杆颤抖过大，可能会出现流挂、螺旋或其它厚度不均的现象，从而影响喷涂质量。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种喷漆自动行走机构。

本实用新型所采取的技术方案：

一种喷漆自动行走机构，包括框架、横跨架、减速机、行走车、侧滑车和喷漆枪，框架呈“ㄈ”形，两个框架的顶部两端连接横跨架，两个框架的顶部在两端的横跨架之间设置有第一导轨和第二导轨，两个框架的后侧中间和底部分别设置有第三导轨和第四导轨，侧滑车滚动连接在第一导轨和第二导轨上，第一导轨朝向第二导轨的一侧面固定有齿条，侧滑车的顶部连接有减速机安装板，减速机安装板上设置减速机，减速机上连接驱动电机，减速机的输出端穿过减速机安装板后正对着齿条处连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，行走车滚动连接在第三导轨和第四导轨上，行走车上连接有支架，支架上沿着横跨架的方向通过连接块连接有套管，一侧的框架上在横跨架的下方连接有支柱，支柱上连接有内杆，内杆套接在套管内，侧滑车上设置有喷漆管，喷漆管上连接有多个喷漆枪。

所述的侧滑车上正对着第一导轨的上方和下方两侧均连接有第一滚轮架，第一滚轮架上连接有平滑滚轮，其中两个平滑滚轮滚动连接在第一导轨的顶面上，另两个平滑滚轮滚动连接在第一导轨的底面上。

所述的套管为方形套管。

所述的喷漆管连接成“ㄇ”形状，喷漆管的两端及两个弯折点各连接一个喷漆枪，四个喷漆枪均布分居于套管四周。

所述的侧滑车上朝向第二导轨的一侧连接有第二滚轮架，第二滚轮架上连接有H形槽滚轮，第二导轨朝向H形槽滚轮的一侧设有凸台，H形槽滚轮滚动连接在第二导轨的凸台上。

所述的内杆靠近支柱的一侧连接有限位卡环。

所述的侧滑车上安装有挡板，侧滑车上靠近挡板安装有储漆箱，储漆箱与喷漆管连通。

所述的行走车上连接有H形槽滚轮，第三导轨和第四导轨朝向内部的一侧设有凸台，H形槽滚轮滚动连接在第三导轨和第四导轨的凸台上。

所述的第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨与横跨架间倾斜连接有若干根加强杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型的齿条设在第一导轨的侧面，驱动电机通过减速机带动侧滑车移动，齿轮与齿条配合紧起到驱动作用，再通过平滑滚轮和H形槽滚轮滚动连接在第一、二导轨上，起到支撑作用，使得侧滑车能够平稳移动，减小喷漆枪的振动，以保证喷涂均匀。

附图说明

图1为本实用新型的俯视角度立体结构示意图。

图2为本实用新型的仰视角度立体结构示意图。

图3为图1中A处局部放大示意图。

图4为图2中B处局部放大示意图。