[实用新型]一种喷漆自动行走机构

权利要求书

1.一种喷漆自动行走机构，其特征在于，包括框架(23)、横跨架(1)、减速机(10)、行走车(21)、侧滑车(6)和喷漆枪(14)，框架(23)呈“ㄈ”形，两个框架(23)的顶部两端连接横跨架(1)，两个框架(23)的顶部在两端的横跨架(1)之间设置有第一导轨(4)和第二导轨(5)，两个框架(23)的后侧中间和底部分别设置有第三导轨(25)和第四导轨(22)，侧滑车(6)滚动连接在第一导轨(4)和第二导轨(5)上，第一导轨(4)朝向第二导轨(5)的一侧面固定有齿条(2)，侧滑车(6)的顶部连接有减速机安装板(7)，减速机安装板(7)上设置减速机(10)，减速机(10)上连接驱动电机，减速机(10)的输出端穿过减速机安装板(7)后正对着齿条(2)处连接有齿轮(24)，齿轮(24)与齿条(2)啮合，行走车(21)滚动连接在第三导轨(25)和第四导轨(22)上，行走车(21)上连接有支架(20)，支架(20)上沿着横跨架(1)的方向通过连接块(19)连接有套管(18)，一侧的框架(23)上在横跨架(1)的下方连接有支柱(16)，支柱(16)上连接有内杆(15)，内杆(15)套接在套管(18)内，侧滑车(6)上设置有喷漆管(13)，喷漆管(13)上连接有多个喷漆枪(14)。

2.根据权利要求1所述的喷漆自动行走机构，其特征在于，所述的侧滑车(6)上正对着第一导轨(4)的上方和下方两侧均连接有第一滚轮架(8)，第一滚轮架(8)上连接有平滑滚轮(9)，其中两个平滑滚轮(9)滚动连接在第一导轨(4)的顶面上，另两个平滑滚轮(9)滚动连接在第一导轨(4)的底面上。

3.根据权利要求1所述的喷漆自动行走机构，其特征在于，所述的套管(18)为方形套管。

4.根据权利要求1所述的喷漆自动行走机构，其特征在于，所述的喷漆管(13)连接成“ㄇ”形状，喷漆管(13)的两端及两个弯折点各连接一个喷漆枪(14)，四个喷漆枪(14)均布分居于套管(18)四周。

5.根据权利要求2所述的喷漆自动行走机构，其特征在于，所述的侧滑车(6)上朝向第二导轨(5)的一侧连接有第二滚轮架(12)，第二滚轮架(12)上连接有H形槽滚轮(11)，第二导轨(5)朝向H形槽滚轮(11)的一侧设有凸台，H形槽滚轮(11)滚动连接在第二导轨(5)的凸台上。

6.根据权利要求1所述的喷漆自动行走机构，其特征在于，所述的内杆(15)靠近支柱(16)的一侧连接有限位卡环(17)。

7.根据权利要求1所述的喷漆自动行走机构，其特征在于，所述的侧滑车(6)上安装有挡板(26)，侧滑车(6)上靠近挡板(26)安装有储漆箱，储漆箱与喷漆管(13)连通。

8.根据权利要求5所述的喷漆自动行走机构，其特征在于，所述的行走车(21)上连接有H形槽滚轮(11)，第三导轨(25)和第四导轨(22)朝向内部的一侧设有凸台，H形槽滚轮(11)滚动连接在第三导轨(25)和第四导轨(22)的凸台上。

9.根据权利要求1所述的喷漆自动行走机构，其特征在于，所述的第一导轨(4)、第二导轨(5)、第三导轨(25)和第四导轨(22)与横跨架(1)间倾斜连接有若干根加强杆(3)。