[实用新型]一种火灾报警自动巡检检测装置

说明书

本实用新型公开了一种火灾报警自动巡检检测装置，包括机器人和巡检设备，所述机器人的底部安装有移动机构，所述机器人的上端固定连接有U型板，所述U型板上下贯穿设有与其转动连接的L型杆，所述L型杆的底部与机器人的上端转动连接，所述机器人上安装有驱动L型杆转动的驱动机构，所述L型杆的底部固定连接有两个拉杆，所述巡检设备安装在两个拉杆的底部，所述L型杆的前后端面均固定连接有安装板。本实用新型不仅方便对巡检设备进行角度调节，同时，也可以对转动的巡检设备进行保护，且设置可以移动的橡胶棒可以避免硬性碰撞，实现对橡胶棒等的保护，也方便对第一弹簧安装，加工方便简单。

技术领域

本实用新型涉及巡检装置技术领域，尤其涉及一种火灾报警自动巡检检测装置。

背景技术

现有技术公开了申请号为CN201821410826.5的一种具有一键巡检功能的火灾自动报警装置，该火灾自动报警装置上还设置有巡检电路，巡检电路能够检测自动报警装置是否正常运行，省去了大量的人力。

上述专利能够检测自动报警装置是否正常运行，省去了大量的人力，但是若是固定安装则会降低装置的实用性，尤其在厂房内，目前，也有机器人自带能够检测自动报警装置移动，实现移动式巡检，但是若是调节装置的方向时，如朝后转动以实现自动报警装置的转动，则需要整个机器人转动，而机器人整个转动较为缓慢，需要进行改进。

因此，我们设计了一种火灾报警自动巡检检测装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提出一种火灾报警自动巡检检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种火灾报警自动巡检检测装置，包括机器人和巡检设备，所述机器人的底部安装有移动机构，所述机器人的上端固定连接有U型板，所述U型板上下贯穿设有与其转动连接的L型杆，所述L型杆的底部与机器人的上端转动连接，所述机器人上安装有驱动L型杆转动的驱动机构，所述L型杆的底部固定连接有两个拉杆，所述巡检设备安装在两个拉杆的底部，所述L型杆的前后端面均固定连接有安装板，两个所述安装板位于巡检设备的上方，且两个所述安装板相背的一面均安装有防撞机构。

优选地，所述移动机构包括安装在机器人底部的四个电动滚轮，四个所述电动滚轮在机器人的底部呈矩形分布。

优选地，所述机器人的上端和U型板上均安装有轴承，所述L型杆贯穿两个轴承的内环并与其固定连接。

优选地，所述驱动机构包括安装在机器人上的电机，所述电机的输出端和L型杆上均安装有锥齿轮，两个所述锥齿轮相啮合。

优选地，所述防撞机构包括安装在安装板上的套筒，所述套筒内滑动连接有滑块，所述滑块与套筒之间固定连接有第一弹簧，所述滑块与第一弹簧相背的一端固定连接有橡胶棒。

优选地，所述安装板上转动连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑块，所述滑块与套筒之间固定连接有第一弹簧，所述滑块与第一弹簧相背的一端固定连接有橡胶棒，所述套筒与安装板之间固定连接有两个第二弹簧。

优选地，所述安装板上安装有连接块，所述连接块上转动连接有安装块，所述安装块与套筒固定连接。

优选地，所述安装板上转动连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑块，所述套筒内固定连接有磁块，所述套筒内滑动连接有铁块，所述铁块与滑块之间固定连接有第一弹簧。

优选地，所述磁块通过黏胶与套筒的内壁固定连接。

优选地，所述第一弹簧通过点焊与铁块和滑块相连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：