[实用新型]一种火灾报警自动巡检检测装置

权利要求书

1.一种火灾报警自动巡检检测装置，包括机器人(1)和巡检设备(8)，其特征在于，所述机器人(1)的底部安装有移动机构，所述机器人(1)的上端固定连接有U型板(3)，所述U型板(3)上下贯穿设有与其转动连接的L型杆(4)，所述L型杆(4)的底部与机器人(1)的上端转动连接，所述机器人(1)上安装有驱动L型杆(4)转动的驱动机构，所述L型杆(4)的底部固定连接有两个拉杆(7)，所述巡检设备(8)安装在两个拉杆(7)的底部，所述L型杆(4)的前后端面均固定连接有安装板(9)，两个所述安装板(9)位于巡检设备(8)的上方，且两个所述安装板(9)相背的一面均安装有防撞机构。

2.根据权利要求1所述的一种火灾报警自动巡检检测装置，其特征在于，所述移动机构包括安装在机器人(1)底部的四个电动滚轮(2)，四个所述电动滚轮(2)在机器人(1)的底部呈矩形分布。

3.根据权利要求1所述的一种火灾报警自动巡检检测装置，其特征在于，所述机器人(1)的上端和U型板(3)上均安装有轴承，所述L型杆(4)贯穿两个轴承的内环并与其固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种火灾报警自动巡检检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在机器人(1)上的电机(5)，所述电机(5)的输出端和L型杆(4)上均安装有锥齿轮(6)，两个所述锥齿轮(6)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种火灾报警自动巡检检测装置，其特征在于，所述防撞机构包括安装在安装板(9)上的套筒(10)，所述套筒(10)内滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)与套筒(10)之间固定连接有第一弹簧(11)，所述滑块(12)与第一弹簧(11)相背的一端固定连接有橡胶棒(13)。

6.根据权利要求1所述的一种火灾报警自动巡检检测装置，其特征在于，所述安装板(9)上转动连接有套筒(10)，所述套筒(10)内滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)与套筒(10)之间固定连接有第一弹簧(11)，所述滑块(12)与第一弹簧(11)相背的一端固定连接有橡胶棒(13)，所述套筒(10)与安装板(9)之间固定连接有两个第二弹簧(16)。

7.根据权利要求6所述的一种火灾报警自动巡检检测装置，其特征在于，所述安装板(9)上安装有连接块(14)，所述连接块(14)上转动连接有安装块(15)，所述安装块(15)与套筒(10)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种火灾报警自动巡检检测装置，其特征在于，所述安装板(9)上转动连接有套筒(10)，所述套筒(10)内滑动连接有滑块(12)，所述套筒(10)内固定连接有磁块(17)，所述套筒(10)内滑动连接有铁块(18)，所述铁块(18)与滑块(12)之间固定连接有第一弹簧(11)。

9.根据权利要求8所述的一种火灾报警自动巡检检测装置，其特征在于，所述磁块(17)通过黏胶与套筒(10)的内壁固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种火灾报警自动巡检检测装置，其特征在于，所述第一弹簧(11)通过点焊与铁块(18)和滑块(12) 相连接。