[实用新型]用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台

说明书

本实用新型涉及冻存设备技术领域，具体提供一种用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台，旨在解决现有用于存取冻存架的提升装置的工作效率较低的问题。为此目的，本实用新型的提升装置包括固定架、滑动构件、电磁铁以及驱动机构，其中，固定架上设置有沿竖直方向延伸的导轨，滑动构件安装在导轨上，并且，滑动构件能够沿着导轨上下滑动，电磁铁安装在滑动构件上，电磁铁用于吸附冻存架，驱动机构安装在固定架上，驱动机构能够驱动电磁铁沿竖直方向移动。通过这样的设置，相比于现有技术中的用于存取冻存架的提升装置，本实用新型的提升装置的工作效率明显提升，用户的使用体验更佳。

技术领域

本实用新型涉及冻存设备技术领域，具体提供一种用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台。

背景技术

冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中，例如液氮罐。

目前，冻存架从液氮罐中提取或存放大都依靠人工进行，从而导致操作人员手臂长时间处于液氮罐内的低温状态下，增加了操作人员冻伤的风险。

为了解决以上问题，公开号为CN214879512U的专利提供了一种液氮罐冻存架柔性提升系统，包括沿竖直方向延伸的直线导轨，直线导轨上沿竖直方向滑动配合有滑块，滑块上设置有与直线导轨相垂直的悬臂滑轨，悬臂滑轨的底部设置有能够沿悬臂滑轨长度方向进行移动的竖直吊杆，竖直吊杆的底端通过链条与柔性吊钩相连。

虽然上述方案降低了操作人员冻伤的风险，但是，还需要操作人员将柔性吊钩挂到冻存架上或者从冻存架上取下，工作效率非常低。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有用于存取冻存架的提升装置的工作效率较低的问题。

在第一方面，本实用新型提供了一种用于存取冻存架的提升装置，所述提升装置包括：固定架，其上设置有沿竖直方向延伸的导轨；滑动构件，其安装在所述导轨上且能够沿着所述导轨滑动；电磁铁，其安装在所述滑动构件上，所述电磁铁用于吸附所述冻存架；以及驱动机构，其安装在所述固定架上，所述驱动机构能够驱动所述电磁铁沿竖直方向移动。

在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述驱动机构包括电机、链轮以及与所述链轮啮合的链条，所述链条的一端与所述电磁铁连接，所述电机与所述链轮连接且能够驱动所述链轮转动以实现所述链条的收放。

在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述电磁铁与所述滑动构件固定连接。

在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述电磁铁还包括螺帽，所述电磁铁的顶端设置有连接柱，所述连接柱上具有螺纹段，所述滑动构件上设置有连接孔，所述连接孔贯穿所述滑动构件，所述螺纹段穿过所述连接孔与所述螺帽螺接，所述链条与所述螺帽连接。

在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述电磁铁还包括第一限位螺母和第二限位螺母，所述第一限位螺母和所述第二限位螺母均与所述螺纹段螺接，所述第一限位螺母与所述滑动构件的底面抵靠，所述第二限位螺母与所述滑动构件的顶面抵靠。

在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述滑动构件上设置有第一限位结构，所述电磁铁上设置有第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构配合以防止所述电磁铁相对于所述滑动构件转动。

在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一限位结构为限位孔，所述第二限位结构为限位柱，所述限位孔与所述限位柱相适配。

在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述限位孔和所述限位柱的数量均为两个且一一对应设置。