[实用新型]用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台

权利要求书

1.一种用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述提升装置包括：

固定架，其上设置有沿竖直方向延伸的导轨；

滑动构件，其安装在所述导轨上且能够沿着所述导轨滑动；

电磁铁，其安装在所述滑动构件上，所述电磁铁用于吸附所述冻存架；以及

驱动机构，其安装在所述固定架上，所述驱动机构能够驱动所述电磁铁沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、链轮以及与所述链轮啮合的链条，所述链条的一端与所述电磁铁连接，所述电机与所述链轮连接且能够驱动所述链轮转动以实现所述链条的收放。

3.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述电磁铁与所述滑动构件固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述电磁铁还包括螺帽，所述电磁铁的顶端设置有连接柱，所述连接柱上具有螺纹段，所述滑动构件上设置有连接孔，所述连接孔贯穿所述滑动构件，所述螺纹段穿过所述连接孔与所述螺帽螺接，所述链条的一端与所述螺帽连接。

5.根据权利要求4所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述电磁铁还包括第一限位螺母和第二限位螺母，所述第一限位螺母和所述第二限位螺母均与所述螺纹段螺接，所述第一限位螺母与所述滑动构件的底面抵靠，所述第二限位螺母与所述滑动构件的顶面抵靠。

6.根据权利要求4所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述滑动构件上设置有第一限位结构，所述电磁铁上设置有第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构配合以防止所述电磁铁相对于所述滑动构件转动。

7.根据权利要求6所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述第一限位结构为限位孔，所述第二限位结构为限位柱，所述限位孔与所述限位柱相适配。

8.根据权利要求7所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述限位孔和所述限位柱的数量均为两个且一一对应设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述滑动构件包括滑块和悬臂板，所述滑块能够沿着所述导轨滑动，所述悬臂板的一端与所述滑块固定连接，所述电磁铁安装在所述悬臂板的另一端。

10.一种自动操作平台，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于存取冻存架的提升装置。