[实用新型]一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机

说明书

一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机，属于拆叠盘机技术领域。本实用新型的轨道式拨叉导向机构包括导向轨道及导向组件，导向轨道包括间隔且上下错落的上竖轨和下竖轨、连通上竖轨中部与下竖轨上端的上斜轨、连通上竖轨下端与下竖轨中部的下斜轨；导向组件包括阻断上斜轨上端出口或上竖轨中连接上斜轨处下侧的上导向件、阻断下斜轨下端出口或下竖轨中连接下斜轨处上侧的下导向件。本实用新型能够采用一套动力装置来实现拆叠盘动作，确保设备工作的稳定性及效率。

技术领域

本实用新型涉及拆叠盘机技术领域，尤其涉及一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机。

背景技术

在工厂、物流、仓储等等领域，会运用到盘盒作为货物或者产品的承载体。在传统的模式中，当空闲时，盘盒通常是通过人工堆码的方式逐个或者逐层堆叠码放，反之，在进行生产活进入流水线作业时，还需要人工重新将堆叠好的盘盒重新拆分再投入到流水线中。这种传统方式，不但工人的操作强度大，而且严重影响生产效率。

在现有技术中，为了解决人工堆码的问题，随后应运而生出现了拆盘机、叠盘机，但仍然机械功能单一，后出现将两者统一的拆叠盘机。如专利号为ZL202021604482.9的中国实用新型专利公开了一种自动拆叠盘机，包括提升电机、动力框架，所述动力框架的顶部固定有提升电机，所述提升电机的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴传动配合，所述传动轴的两端均与一个托盘提升机构传动配合。类似上述的拆叠盘机的工作原理：以叠盘过程为例，首先，提升机构将第一个托盘提升最高点，随后拨叉伸出至托盘底部或侧面插槽，接着提升机构下降至最低点，随着提升机构的下降，托盘略微下降直至被拨叉托举；然后，提升机构将第二个托盘提升至顶住第一个托盘，并将两个托盘稍稍顶起，以使得拨叉能够顺利地缩回，随后提升机构继续将两个托盘提升至最高点，接着拨叉再次伸出，以插入第二个托盘的底部或侧面插槽；以此类推，完成叠盘工作。

即，现有拆叠盘机的提升（顶升）机构和拨叉机构需要采用两套独立的动力装置，即两者在动作上的配合需要程序去控制，一旦程序出错，设备将无法正常工作，甚至造成设备损坏，稳定性较差。同时，两套机构在正常工作时，需要依次进行多个动作，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机，其能够采用一套动力装置来实现拆叠盘动作，确保设备工作的稳定性及效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种轨道式拨叉导向机构，包括导向轨道及导向组件，所述导向轨道包括间隔且上下错落的上竖轨和下竖轨、连通上竖轨中部与下竖轨上端的上斜轨、连通上竖轨下端与下竖轨中部的下斜轨；所述导向组件包括阻断上斜轨上端出口或上竖轨中连接上斜轨处下侧的上导向件、阻断下斜轨下端出口或下竖轨中连接下斜轨处上侧的下导向件。

本实用新型的工作原理：我们知道，要将托盘托起，需要相对侧的拨叉同时进行对称动作，为了简化描述，以下均以单侧的拨叉动作为例进行说明。

叠盘开始时，拨叉处于下竖轨的最低点，上导向件和下导向件分别阻断上斜轨和下竖轨。拨叉在顶升（提升）机构的作用下沿导向轨道上升，先经过下竖轨的下段，由于下竖轨被阻断，随后进入下斜轨，并沿着下斜轨的路径，斜向上插入到托盘侧面的插槽内；接着拨叉进入上竖轨，并沿着上竖轨竖直向上将托盘抬升，由于上斜轨的出口被阻断，所以拨叉不会滑入上斜轨，而会沿着上竖轨直至最高点。此时，下方通过链条机等方式输送过来一个新的托盘。然后，拨叉开始下降，同时，上导向件和下导向件分别切换为阻断上竖轨和下斜轨。拨叉向下经过上竖轨的上段，此时拨叉上的托盘已经降至下方新来的托盘上，由于上竖轨被阻断，拨叉随后沿着上斜轨的路径，斜向下退出第一个托盘的插槽；再接着拨叉进入下竖轨，并沿下竖轨下降至最低点。拨叉第二次动作时，插入下方的第二个托盘的插槽内，并将两个托盘同时抬升，接着下方输送来第三个托盘，以此类推，完成整个叠盘工作。