[实用新型]一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机

权利要求书

1.一种轨道式拨叉导向机构，其特征在于，包括导向轨道及导向组件，所述导向轨道包括间隔且上下错落的上竖轨和下竖轨、连通上竖轨中部与下竖轨上端的上斜轨、连通上竖轨下端与下竖轨中部的下斜轨；所述导向组件包括阻断上斜轨上端出口或上竖轨中连接上斜轨处下侧的上导向件、阻断下斜轨下端出口或下竖轨中连接下斜轨处上侧的下导向件。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式拨叉导向机构，其特征在于，所述上导向件转动连接于所述上斜轨与上竖轨的夹角处，所述下导向件转动连接于所述下斜轨与下竖轨的夹角处，所述导向组件还包括用于限制上导向件在上斜轨与上竖轨之间摆动的上限位件、用于限制下导向件在下斜轨与下竖轨之间摆动的下限位件、用于使上导向件及下导向件复位至摆动范围一端的复位结构，所述上导向件及下导向件的复位点分别处于上斜轨和下斜轨处，或分别处于上竖轨和下竖轨处。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式拨叉导向机构，其特征在于，所述复位结构包括两个分别连接上导向件的摆动轴及下导向件的摆动轴的摆臂、设于摆臂端部的配重块。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式拨叉导向机构，其特征在于，所述摆动轴端部相背的两侧均设有定位面，所述摆臂上设有配合所述定位面结构的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式拨叉导向机构，其特征在于，所述上导向件阻断上斜轨上端出口时，其一侧边与上竖轨的一内侧边对齐；所述下导向件隔断下斜轨下端出口时，其一侧边与下斜轨的一内侧边对齐。

6.一种拆叠盘机，包括支撑框架、顶升机构、拨叉机构，其特征在于，所述拨叉机构包括一端转动连接于所述顶升机构中顶升架的连接板、设于连接板另一端的拨叉、设于拨叉一侧的导向轴及导向轴承；所述支撑框架上于所述连接板边侧设有如权利要求1所述的轨道式拨叉导向机构，所述导向轴承配合所述导向轨道。

7.根据权利要求6所述的拆叠盘机，其特征在于，所述顶升架相对两侧均设有两块所述连接板，同侧的两块连接板之间设有同步连接架。

8.根据权利要求6所述的拆叠盘机，其特征在于，所述导向轴上还设有顶升轴承，所述顶升轴承上方设有整形机构，所述整形机构包括安装板、连动架、推杆；所述连动架的两端分别转动连接于所述安装板和推杆，所述安装板及连动架至少具有两组。

9.根据权利要求8所述的拆叠盘机，其特征在于，所述安装板上设有限位轴，所述连动架上设有配合所述限位轴的弧形限位槽。

10.根据权利要求6所述的拆叠盘机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机、传动连接于顶升电机输出端的两根顶升轴、设于顶升轴两端的曲臂、设于曲臂端部的顶升滚轮、设于四个顶升滚轮上方的顶升架、多根连接顶升架的导向柱。