[实用新型]机械手机构

说明书

本公开提供了一种机械手机构，属于机械设备领域。该机械手机构包括立柱、第一臂杆、第二臂杆、夹持结构和传动结构；所述第一臂杆位于所述立柱的侧方，与所述立柱相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述立柱移动；所述第二臂杆的一端与所述第一臂杆相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述第一臂杆移动；所述夹持结构与所述第二臂杆的另一端相连；所述传动结构用于带动所述第一臂杆和所述第二臂杆移动。传动结构能够带动第一臂杆和第二臂杆移动，使第一臂杆沿第一臂杆的长度方向相对立柱移动，第二臂杆沿第一臂杆的长度方向相对第一臂杆移动，从而使得与第二臂杆相连的夹持结构能够相对立柱有更大的行程，能够在更大的范围内工作。

技术领域

本公开涉及机械设备领域，特别涉及一种机械手机构。

背景技术

随着技术的发展，自动化设备在各行业中的应用越来越广泛。

机械手机构是自动化生产中十分重要的设备，用于进行物品的抓取和转移。相关技术中一种较常见的机械手机构包括立柱和伸缩臂，伸缩臂的一端与立柱相连，伸缩臂的另一端连接有夹持结构。伸缩臂在工作过程中可以根据要求伸缩。

相关技术中的这种机械手机构，伸缩臂的行程通常较短，难以满足高效生产的需要。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种机械手机构，具有较大的伸缩行程。所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种机械手，包括立柱、第一臂杆、第二臂杆、夹持结构和传动结构；

所述第一臂杆位于所述立柱的侧方，与所述立柱相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述立柱移动；

所述第二臂杆的一端与所述第一臂杆相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述第一臂杆移动；

所述夹持结构与所述第二臂杆的另一端相连；

所述传动结构用于带动所述第一臂杆和所述第二臂杆移动。

可选地，所述传动结构包括两个转轮、传动带和驱动件，两个所述转轮沿所述第一臂杆的长度方向间隔布置，所述第一臂杆和所述立柱相连的部位位于两个所述转轮之间，所述传动带绕在两个所述转轮外，所述传动带与所述立柱和所述第二臂杆分别相连，且所述传动带与所述立柱相连的部位、所述传动带与所述第二臂杆相连的部位，位于两个所述转轮圆心连线的两侧，所述驱动件用于驱动至少一个所述转轮转动。

可选地，所述立柱包括立柱主体和连接座；

所述连接座位于所述立柱主体的一侧，且与所述立柱主体相连，所述连接座至少部分位于所述第一臂杆的下方，且与所述第一臂杆滑动连接，与所述传动带固定连接。

可选地，所述连接座包括连接部、第一滑块、第一支撑块和第一压板；

所述连接部与所述立柱主体相连；

所述第一滑块位于所述第一臂杆的下方，且与所述第一臂杆滑动连接，并与所述连接部固定连接；

所述第一支撑块位于所述第一滑块的一侧，且与所述连接部相连，并与所述传动带相对；

所述第一压板与所述第一支撑块相连，以将所述传动带的一部分固定在所述第一压板和所述第一支撑块之间。

可选地，所述第二臂杆包括杆体、第二滑块、第二支撑块和第二压板；

所述第二滑块位于所述杆体的一端，且与所述杆体相连，并与所述第一臂杆滑动连接；

所述第二支撑块位于所述第二滑块的一侧，且与所述第二滑块相连，并与所述传动带相对；

所述第二压板与所述第二支撑块相连，以将所述传动带的一部分固定在所述第二压板和所述第二支撑块之间。