[实用新型]机械手机构

权利要求书

1.一种机械手机构，其特征在于，包括立柱(10)、第一臂杆(20)、第二臂杆(30)、夹持结构(40)和传动结构；

所述第一臂杆(20)位于所述立柱(10)的侧方，与所述立柱(10)相连，且能够沿所述第一臂杆(20)的长度方向相对所述立柱(10)移动；

所述第二臂杆(30)的一端与所述第一臂杆(20)相连，且能够沿所述第一臂杆(20)的长度方向相对所述第一臂杆(20)移动；

所述夹持结构(40)与所述第二臂杆(30)的另一端相连；

所述传动结构用于带动所述第一臂杆(20)和所述第二臂杆(30)移动。

2.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述传动结构包括两个转轮(51)、传动带(52)和驱动件(53)，两个所述转轮(51)沿所述第一臂杆(20)的长度方向间隔布置，所述第一臂杆(20)和所述立柱(10)相连的部位位于两个所述转轮(51)之间，所述传动带(52)绕在两个所述转轮(51)外，所述传动带(52)与所述立柱(10)和所述第二臂杆(30)分别相连，且所述传动带(52)与所述立柱(10)相连的部位、所述传动带(52)与所述第二臂杆(30)相连的部位，位于两个所述转轮(51)圆心连线的两侧，所述驱动件(53)用于驱动至少一个所述转轮(51)转动。

3.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，所述立柱(10)包括立柱主体(11)和连接座(12)；

所述连接座(12)位于所述立柱主体(11)的一侧，且与所述立柱主体(11)相连，所述连接座(12)至少部分位于所述第一臂杆(20)的下方，且与所述第一臂杆(20)滑动连接，与所述传动带(52)固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械手机构，其特征在于，所述连接座(12)包括连接部(121)、第一滑块(122)、第一支撑块(123)和第一压板(124)；

所述连接部(121)与所述立柱主体(11)相连；

所述第一滑块(122)位于所述第一臂杆(20)的下方，且与所述第一臂杆(20)滑动连接，并与所述连接部(121)固定连接；

所述第一支撑块(123)位于所述第一滑块(122)的一侧，且与所述连接部(121)相连，并与所述传动带(52)相对；

所述第一压板(124)与所述第一支撑块(123)相连，以将所述传动带(52)的一部分固定在所述第一压板(124)和所述第一支撑块(123)之间。

5.根据权利要求4所述的机械手机构，其特征在于，所述第二臂杆(30)包括杆体(31)、第二滑块(32)、第二支撑块(33)和第二压板(34)；

所述第二滑块(32)位于所述杆体(31)的一端，且与所述杆体(31)相连，并与所述第一臂杆(20)滑动连接；

所述第二支撑块(33)位于所述第二滑块(32)的一侧，且与所述第二滑块(32)相连，并与所述传动带(52)相对；

所述第二压板(34)与所述第二支撑块(33)相连，以将所述传动带(52)的一部分固定在所述第二压板(34)和所述第二支撑块(33)之间。

6.根据权利要求5所述的机械手机构，其特征在于，所述第一臂杆(20)包括方形杆(21)、第一滑轨(22)和第二滑轨(23)，所述第一滑轨(22)和所述第二滑轨(23)位于所述方形杆(21)相反的两侧；

所述第一滑块(122)与所述第一滑轨(22)相连，所述第二滑块(32)与所述第二滑轨(23)相连，两个所述转轮(51)与所述方形杆(21)相连。

7.根据权利要求3所述的机械手机构，其特征在于，所述立柱(10)还包括第一升降组件(13)，所述第一升降组件(13)位于所述立柱主体(11)中，且与所述连接座(12)相连，以驱动所述连接座(12)升降。

8.根据权利要求2～7任一项所述的机械手机构，其特征在于，所述驱动件(53)位于所述第一臂杆(20)远离所述夹持结构(40)的一端，且与所述第一臂杆(20)相连。