[实用新型]一种圆筒类零件智能搬运翻转车

说明书

本实用新型公开了一种圆筒类零件智能搬运翻转车，包括设备主体，设备主体前部设有十字滑板，十字滑板前方设有升降架，升降架上方安装有轴承座组件I及轴承座组件II，装有翻转电机的减速器安装在轴承座组件II上，轴承座组件I及轴承座组件II的侧面安装四组夹紧气缸，设备主体的后部设有脚踏板，脚踏板上面安装电气柜I及电气柜II，电气柜I内部装有充电电池及气动系统，设备主体的上方设有操作面板，设备主体的下方设有四组麦克纳姆轮，本实用新型的有益效果是：操作人员可以站在脚踏板上，通过操作面板可以实现圆筒类零件的夹紧升降翻转搬运及横向手动微调等全套动作，无需吊车等辅助工具，并可以广泛地应用于圆筒类零件的安装作业。

技术领域

本实用新型涉及圆筒类零件制造技术领域，具体为一种圆筒类零件智能搬运翻转车。

背景技术

圆筒类零件目前在一些行业中应用较为广泛，大多采用吊带配合吊车进行平移，通常需要两名人员配合实现安装吊带、挂钩等工作，对于流量型的产品，频繁使用吊车资源，搬运效率会受到影响。

采用通用性电动叉车进行转运，在零件与地面需预留空间方便穿叉子的空间，也存在存运不稳定等因素。

圆筒类零件在加工或装配过程中，需要对筒的姿态进行调整，传统方式采用人工进行调整，存在不安全及状态难以调整到位的可能，对于有特殊要求的安装，占用吊车资源的同时，还需要人工调整筒类零件的姿态，不能实现精准到位，因此增大了产品的生产成本，降低了生产效率，不利于离散式企业生产制造的需要。

针对上述问题，急需在原有搬运方案情况下，进行圆筒类零件的整套解决方案上进行创新型设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种圆筒类零件智能搬运翻转车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆筒类零件智能搬运翻转车，包括设备主体，其特征在于，所述设备主体的前部设有十字滑板，所述十字滑板的前方设有升降架，所述升降架上方安装有轴承座组件I及轴承座组件II，所述轴承座组件I上固定有盖板，装有翻转电机的减速器安装在轴承座组件II上，所述轴承座组件I及轴承座组件II的侧面安装有四组板和四组夹紧气缸，通过气动管路与气动系统相连，所述设备主体上安装有缓冲垫，作为升降架的缓冲保护，所述设备主体的后部设有脚踏板，所述脚踏板上面安装电气柜I及电气柜II，所述电气柜I内部装有充电电池及气动系统，所述设备主体的上方设有操作面板，所述设备主体的下方设有四组麦克纳姆轮。

作为本实用新型的一种优选方案：设备主体上方设有Z轴电机座，所述Z轴电机通过螺栓与Z轴电机座连接，所述设备主体的前方装有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨通过螺栓与设备主体固定，并通过压块保持Z轴直线导轨的安装的精度，所述压块通过螺栓与设备主体及十字滑板固定在一起。

作为本实用新型的一种优选方案：所述Z轴电机座中，所述三组轴承I安装在在Z轴电机座内，Z轴电机座与电机座压盖通过螺栓与连接，并通过电机座压盖压紧调整垫I压紧轴承I外环于Z轴电机座内，所述Z轴电机安装在Z轴电机座上，通过联轴器与滚珠丝杠弹性连接，滚珠丝杠一侧穿过轴承I及隔套I通过M30锁紧螺帽形成一个固定支撑，所述十字滑板通过丝母座I与滚珠丝杠连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述十字滑板，前方装有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨通过螺栓与十字滑板固定，并通过压块保持X轴直线导轨的安装的精度，所述压块通过螺栓与十字滑板及升降架固定。

作为本实用新型的一种优选方案：所述十字滑板右侧安装有调整座，所述两组轴承II安装在调整座内，调整座外侧安装有调整座压盖，调整座压盖压在调整垫II上，实现压紧轴承II外环的目的，所述调整座中心安装有T型丝杠和轴承II及隔套II，并通过M10锁紧螺帽形成一个固定支撑体，T型丝杠另一侧通过丝母座II与升降架固定，通过手动转动T型丝杠可实现升降架的微调。