[实用新型]一种圆筒类零件智能搬运翻转车

权利要求书

1.一种圆筒类零件智能搬运翻转车，包括设备主体（3），其特征在于，所述设备主体（3）的前部设有十字滑板（17），所述十字滑板（17）的前方设有升降架（1），所述升降架（1）上方安装有轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30），所述轴承座组件I（27）上固定有盖板（28），装有翻转电机（31）的减速器（14）安装在轴承座组件II（30）上，所述轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30）的侧面安装有四组板（22）和四组夹紧气缸（23），通过气动管路（48）与气动系统（26）相连，所述设备主体（3）上安装有缓冲垫（15），作为升降架（1）的缓冲保护，所述设备主体（3）的后部设有脚踏板（19），所述脚踏板（19）上面安装电气柜I（24）及电气柜II（29），所述电气柜I（24）内部装有充电电池（25）及气动系统（26），所述设备主体（3）的上方设有操作面板（5），所述设备主体（3）的下方设有四组麦克纳姆轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述设备主体（3）上方设有Z轴电机座（7），所述Z轴电机（6）通过螺栓与Z轴电机座（7）连接，所述设备主体（3）的前方装有Z轴直线导轨（8），所述Z轴直线导轨（8）通过螺栓与设备主体（3）固定，并通过压块（9）保持Z轴直线导轨（8）的安装的精度，所述压块（9）通过螺栓与设备主体（3）及十字滑板（17）固定在一起。

3.根据权利要求2所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述Z轴电机座（7）中，三组轴承I （34）安装在Z轴电机座（7）内，所述Z轴电机座（7）与电机座压盖（33）通过螺栓与连接，并通过电机座压盖（33）压紧调整垫I（37）压紧轴承I（34）外环于Z轴电机座（7）内，所述Z轴电机（6）安装在Z轴电机座（7）上，通过联轴器（35）与滚珠丝杠（38）弹性连接，滚珠丝杠（38）一侧穿过轴承I（34）及隔套I（32）通过M30锁紧螺帽（36）形成一个固定支撑，所述十字滑板（17）通过丝母座I（39）与滚珠丝杠（38）连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述十字滑板（17），前方装有X轴直线导轨（18），所述X轴直线导轨（18）通过螺栓与十字滑板（17）固定，并通过压块（9）保持X轴直线导轨（18）的安装的精度，所述压块（9）通过螺栓与十字滑板（17）及升降架（1）固定。

5.根据权利要求4所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述十字滑板（17）右侧安装有调整座（40），两组轴承II（46）安装在调整座（40）内，所述调整座（40）外侧安装有调整座压盖（41），调整座压盖（41）压在调整垫II（45）上，实现压紧轴承II（46）外环的目的，所述调整座（40）中心安装有T型丝杠（43）和轴承II（46）及隔套II（44），并通过M10锁紧螺帽（42）形成一个固定支撑体，T型丝杠（43）另一侧通过丝母座II（47）与升降架（1）固定，通过手动转动T型丝杠（43）可实现升降架（1）的微调。

6.根据权利要求1所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30）安装在升降架（1）上，所述轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30）输出端通过四根支撑杆（13）与两组支撑板II（21）固定牢固，所述支撑板II（21），中间安装有四组挂胶轮II（20），挂胶轮II（20）两侧配有调整垫（2），通过螺栓组合在一起，所述支撑杆（13）分别位于轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30）输出端两侧，支撑杆（13）的另一侧安装有两组支撑板I（11），支撑板I（11）中间安装四组套（12），通过锁紧螺栓（10）连接在一起，形成上下对称式分布。

7.根据权利要求1所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述操作面板（5），能够控制Z轴电机（6）的旋转，实现十字滑板（17）及升降架（1）上下移动，所述操作面板（5），能够控制翻转电机（31）旋转，带动轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30）旋转，所述操作面板（5），能够控制四组夹紧气缸（23）的往复运动，实现对所搬运工件的固定，所述操作面板（5），能够控制四组麦克纳姆轮（16）实现前后及左右移动。