[实用新型]一种新型煤炭采空区积水探测装置

说明书

本实用新型公开了一种新型煤炭采空区积水探测装置，包括固定安装在船体上的探测面板，所述船体上开设有圆孔，且圆孔上转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定安装有前端桨叶，所述船体上开设有通孔，且通孔上转动连接有驱动杆，所述驱动杆的两端均通过转向机构安装有后端桨叶，所述船体内安装有驱动机构，且驱动机构与转杆以及驱动杆相配合。优点在于：无需人工手持或手动对船体进行推动，使得探测操作更加简便，同时可对更大范围内的水深进行探测。

技术领域

本实用新型涉及煤炭采空区积水探测技术领域，尤其涉及一种新型煤炭采空区积水探测装置。

背景技术

在煤层开采之前，需要探明上部采空区是否存在积水以及积水的深度，但现有的探测装置多需人工手持，导致探测操作较为不便，且探测范围不足，因此亟需设计一种新型煤炭采空区积水探测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种新型煤炭采空区积水探测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型煤炭采空区积水探测装置，包括固定安装在船体上的探测面板，所述船体上开设有圆孔，且圆孔上转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定安装有前端桨叶，所述船体上开设有通孔，且通孔上转动连接有驱动杆，所述驱动杆的两端均通过转向机构安装有后端桨叶，所述船体内安装有驱动机构，且驱动机构与转杆以及驱动杆相配合。

在上述的一种新型煤炭采空区积水探测装置中，所述转向机构由固定块、连接块、连接杆以及伺服电机组成，所述固定块固定安装在驱动杆上，所述连接块固定安装在后端桨叶上，且连接块与连接杆固定连接，所述连接杆转动连接在固定块上，所述伺服电机固定安装在固定块上，且伺服电机的输出端与连接杆固定连接。

在上述的一种新型煤炭采空区积水探测装置中，所述固定块上固定安装有防水罩，且防水罩与伺服电机相配合。

在上述的一种新型煤炭采空区积水探测装置中，所述驱动机构由安装槽、驱动电机、连接槽、圆杆、主动链轮、链条以及两个从动链轮组成，所述安装槽开设在船体内，所述驱动电机固定安装在安装槽内，所述连接槽开设在安装槽的侧壁上，且连接槽与圆孔以及通孔均互通，所述圆杆固定连接在驱动电机的输出端上，所述主动链轮固定安装在圆杆上，两个所述从动链轮分别固定安装在转杆以及驱动杆上，所述链条安装在主动链轮与两个从动链轮之间。

在上述的一种新型煤炭采空区积水探测装置中，所述船体内固定安装有控制芯片，且控制芯片与驱动电机以及伺服电机均为电连接。

在上述的一种新型煤炭采空区积水探测装置中，所述船体的前后两端侧壁上均固定安装有防撞橡胶垫。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：可通过船体的航行完成对采空区积水深度的探测，无需人工手持或手动对船体进行推动，使得探测操作更加简便，同时可对更大范围内的水深进行探测。

2：转向机构的设计，便于对两个后端桨叶相对船体的角度进行调节，从而使得船体的转向更为灵活方便。

综上所述，本实用新型无需人工手持或手动对船体进行推动，使得探测操作更加简便，同时可对更大范围内的水深进行探测。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型煤炭采空区积水探测装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1中A部分的结构放大示意图；

图4为图2中B部分的结构放大示意图。