[实用新型]一种新型煤炭采空区积水探测装置有效
申请号: | 202220760978.8 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN217146309U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 陈文东;薛佩峰;刘坡;赵朋飞;赵鑫;左利南;陈国申;岳嵩;睢正龙;何毓俊 | 申请(专利权)人: | 达拉特旗苏家沟煤炭有限责任公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63H5/08;B63H5/125;G01F23/00 |
代理公司: | 郑州知倍通知识产权代理事务所(普通合伙) 41191 | 代理人: | 夏开松 |
地址: | 014324 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 煤炭 采空区 积水 探测 装置 | ||
1.一种新型煤炭采空区积水探测装置,包括固定安装在船体(1)上的探测面板(2),其特征在于,所述船体(1)上开设有圆孔(6),且圆孔(6)上转动连接有转杆(3),所述转杆(3)的两端均固定安装有前端桨叶(4),所述船体(1)上开设有通孔(7),且通孔(7)上转动连接有驱动杆(8),所述驱动杆(8)的两端均通过转向机构安装有后端桨叶(5),所述船体(1)内安装有驱动机构,且驱动机构与转杆(3)以及驱动杆(8)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种新型煤炭采空区积水探测装置,其特征在于,所述转向机构由固定块(16)、连接块(17)、连接杆以及伺服电机(18)组成,所述固定块(16)固定安装在驱动杆(8)上,所述连接块(17)固定安装在后端桨叶(5)上,且连接块(17)与连接杆固定连接,所述连接杆转动连接在固定块(16)上,所述伺服电机(18)固定安装在固定块(16)上,且伺服电机(18)的输出端与连接杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型煤炭采空区积水探测装置,其特征在于,所述固定块(16)上固定安装有防水罩,且防水罩与伺服电机(18)相配合。
4.根据权利要求2所述的一种新型煤炭采空区积水探测装置,其特征在于,所述驱动机构由安装槽(9)、驱动电机(10)、连接槽(11)、圆杆(12)、主动链轮(13)、链条(15)以及两个从动链轮(14)组成,所述安装槽(9)开设在船体(1)内,所述驱动电机(10)固定安装在安装槽(9)内,所述连接槽(11)开设在安装槽(9)的侧壁上,且连接槽(11)与圆孔(6)以及通孔(7)均互通,所述圆杆(12)固定连接在驱动电机(10)的输出端上,所述主动链轮(13)固定安装在圆杆(12)上,两个所述从动链轮(14)分别固定安装在转杆(3)以及驱动杆(8)上,所述链条(15)安装在主动链轮(13)与两个从动链轮(14)之间。
5.根据权利要求4所述的一种新型煤炭采空区积水探测装置,其特征在于,所述船体(1)内固定安装有控制芯片,且控制芯片与驱动电机(10)以及伺服电机(18)均为电连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型煤炭采空区积水探测装置,其特征在于,所述船体(1)的前后两端侧壁上均固定安装有防撞橡胶垫。
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