[实用新型]一种清水模板数控加工自动化生产线

权利要求书

1.一种清水模板数控加工自动化生产线，其特征在于：包括主控操作台（12）、万向机械臂（2）、上料定位机（4）和数控加工机床（9），所述主控操作台（12）分别与万向机械臂（2）、上料定位机（4）和数控加工机床（9）电连接，并通过其内置的操作程序对三者进行动作控制，所述万向机械臂（2）末端设置有抓取机构，其机位靠近上料定位机（4）的一侧设置有原材堆放区（1），其机位靠近数控加工机床（9）的一侧设置有成品堆放区（8），且上料定位机（4）、数控加工机床（9）、原材堆放区（1）和成品堆放区（8）均位于万向机械臂（2）的工作半径范围内，所述上料定位机（4）顶部设置有将模板（7）原材校正至加工基准方位的定位机构，所述数控加工机床（9）顶部设置有操作平台，且操作平台上方通过龙门架构滑动安装有进行模板（7）切割和钻孔的加工主轴。

2.根据权利要求1所述的一种清水模板数控加工自动化生产线，其特征在于：所述抓取机构为吸盘架（3），所述吸盘架（3）包括矩形结构的支撑框架和按方形阵列设置于支撑框架底部的若干组吸盘，若干组吸盘底端的盘口位于同一平面上，且其顶端通过管道与真空泵（11）相连。

3.根据权利要求1所述的一种清水模板数控加工自动化生产线，其特征在于：所述定位机构包括气泵推杠（5）和限位柱（6），所述气泵推杠（5）对应设于上料定位机（4）顶部矩形平台相邻的两条边上，且两条边上设置的气泵推杠（5）的顶推方向相互垂直，所述限位柱（6）对应设于上料定位机（4）顶部矩形平台剩余的两条边上，且同一条边上设置的限位柱（6）的内侧边缘位于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种清水模板数控加工自动化生产线，其特征在于：所述数控加工机床（9）的操作平台上设置有吸尘嘴，所述吸尘嘴通过管道与数控加工机床（9）旁侧的吸尘器（10）相连。

5.根据权利要求1所述的一种清水模板数控加工自动化生产线，其特征在于：所述数控加工机床（9）的操作平台上按矩形阵列布设有若干组吸盘，若干组吸盘顶端的盘口位于同一平面上，且其底端通过管道与数控加工机床（9）旁侧的真空泵（11）相连。