[实用新型]激光电弧复合焊枪连接机构

说明书

本实用新型提供一种激光电弧复合焊枪连接机构，包括：连接法兰，用于固定连接至机器人/机械臂，所述机器人/机械臂设置有用于向加工对象表面汇聚激光光束以形成激光光斑的激光加工头；所述连接法兰上设置有第一轨道；支架，可移动地安装在所述连接法兰的第一轨道内；所述支架上设置有第二轨道；滑动平移机构，可移动地安装在所述支架的第二轨道内；回转机构，用于安装电弧焊枪，所述焊枪被设置成可沿着回转机构的回转轴线转动；其中，所述回转机构安装在所述滑动平移机构上。本实用新型的激光电弧复合焊枪连接机构，能够更好地适应具有大熔深需求的T型接头角焊缝的复合焊接工装连接，解决激光入射角度以及和焊枪与母材干涉的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是焊接工装，具体而言涉及一种激光电弧复合焊枪连接机构，适用于激光加工头与电弧焊枪的连接。

背景技术

T型接头角焊缝作为几种最为常见的接头形式之一，广泛地应用于汽车，船舶，钢结构等诸多领域。传统的焊接方法通常采用气保焊(GMAW，GTAW)，虽然其焊缝质量较好且成本较低，但是单道焊缝熔深不足，焊接热输入量大，焊接变形大，尤其在焊中厚板时更是需要多层多道焊，焊接变形严重且效率低下。

近年来随着激光焊的不断发展，凭借其大熔深，高效率，小变形等众多优势，使得许多焊缝接头形式的传统焊接方式都已被激光焊所替代，然而激光焊对装配间隙的高要求及其焊缝细窄的特性限制了它在角焊缝这类焊缝形式中的应用。激光电弧复合焊接技术结合了这两种焊接方法的优点，既能提高激光对间隙的宽容度，同时又提高了焊接效率，降低了热输入与焊接变形。然而传统的复合焊连接机构难以兼顾激光入射角度与干涉问题，尤其是针对中厚板T型接头的角焊缝处理，采用传统的焊接连接机构，难以兼顾激光入射角度以及焊枪与母材干涉的问题。

现有技术文献：

专利文献1：CN114029621A激光-电弧复合焊接系统

专利文献2：CN215034498U一种集成式激光-电弧焊的可调式复合焊接头

实用新型内容

鉴于现有技术存在的问题与不足，本实用新型的目的在于提供一种激光电弧复合焊枪连接机构，以能够更好的适应具有大熔深需求的T型接头角焊缝的复合焊接工装连接，解决激光入射角度以及和焊枪与母材干涉的问题。

为实现上述目的，本实用新型的第一方面提出一种激光电弧复合焊枪连接机构，包括：

连接法兰，用于固定连接至机器人/机械臂，所述机器人/机械臂设置有用于向加工对象表面汇聚激光光束以形成激光光斑的激光加工头；所述连接法兰上设置有第一轨道；

支架，可移动地安装在所述连接法兰的第一轨道内；所述支架上设置有第二轨道；

滑动平移机构，可移动地安装在所述支架的第二轨道内；

回转机构，用于安装焊枪，所述焊枪被设置成可沿着回转机构的回转轴线转动；

其中，所述回转机构安装在所述滑动平移机构上。

在一些实施例中，前述连接法兰为近似L形法兰，其第一臂设置有与机器人/机械臂连接的法兰孔，与第一臂连接的第二臂设置所述的第一轨道。

在一些实施例中，所述连接法兰的第一臂和第二臂之间的耦合角度在110°～165°之间。

在一些实施例中，所述第一轨道构造为弧形轨道，或者直线型轨道。

在一些实施例中，所述第二轨道为直线型轨道。

在一些实施例中，所述连接法兰上沿着弧形轨道设置有刻度值。

在一些实施例中，基于焊枪与回转机构的连接、滑动平移机构与支架的第二轨道的配合以及支架与连接法兰的配合实现焊枪的多向平移与偏转。