[实用新型]激光电弧复合焊枪连接机构

权利要求书

1.一种激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，包括：

连接法兰，用于固定连接至机器人/机械臂，所述机器人/机械臂设置有用于向加工对象表面汇聚激光光束以形成激光光斑的激光加工头；所述连接法兰上设置有第一轨道；

支架，可移动地安装在所述连接法兰的第一轨道内；所述支架上设置有第二轨道；

滑动平移机构，可移动地安装在所述支架的第二轨道内；

回转机构，用于安装电弧焊枪，所述焊枪被设置成可沿着回转机构的回转轴线转动；

其中，所述回转机构安装在所述滑动平移机构上。

2.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，所述连接法兰为近似L形法兰，具有第一臂和第二臂，第一臂和第二臂之间的耦合角度在110°～165°之间。

3.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，所述第一轨道构造为弧形轨道。

4.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，所述连接法兰上沿着第一轨道设置有刻度值。

5.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，所述第二轨道构造为直线型轨道。

6.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，基于焊枪与回转机构的连接、滑动平移机构与支架的第二轨道的配合以及支架与连接法兰的配合实现电弧焊枪的多向平移与偏转。

7.根据权利要求6所述的激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，平移调节范围为电弧焊枪的导电嘴中心点与激光束零离焦时中心点的距离范围，即0～50mm之间；偏转调节范围为电弧焊枪与水平面的夹角范围，即30°～60°之间。

8.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，所述支架与所述连接法兰的第一轨道之间通过锁紧螺栓进行定位和锁紧。

9.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，所述滑动平移机构与所述支架的第二轨道之间通过锁紧螺栓进行定位和锁紧。

10.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪连接机构，其特征在于，所述滑动平移机构与所述支架的第二轨道之间通过滑轨-滑台配合实现位置移动和定位，所述第二轨道构造为滑轨结构。