[实用新型]一种用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置

说明书

本实用新型提供了一种用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，包括筛选机构和沿竖向布置的掉落通道；掉落通道具有位于上端的入口，掉落通道中设置有筛选段，筛选机构设置在筛选段中；筛选段具有一个产品入口和两个产品出口，两个产品出口分别为良品出口和不良品出口；筛选机构包括可控挡板，可控挡板在第一姿态和第二姿态之间切换以控制良品或不良品的流向。产品在经过全局外观识别处理后，在该筛选装置中，良品可直接在下落通道中经过，不良品可经过可控挡板进行剔除，实现了对良品和不良品的筛选功能，同时可避免良品产品在筛选过程中产生接触式的碰撞以保护良品产品。

技术领域

本实用新型涉及到机械领域，具体涉及到一种用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置。

背景技术

如药片等粒状的产品在进行灌瓶装盒打包前，需要针对性的对每一个药片的外观情况进行检测，产品在经过外观识别后，需要对其进行良品和不良品的归类或不良品的剔除。剔除不良品的实施方式有多种，实际实施中需要结合具体情况进行考虑。

实用新型内容

具体的，本实用新型提供了一种用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，良品可直接在下落通道中经过，不良品可经过可控挡板进行剔除，实现了对良品和不良品的筛选功能，同时可避免良品产品在筛选过程中产生接触式的碰撞以保护良品产品的外观不受破坏。

具体的，本实用新型提供了一种用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，该筛选装置通过掉落通道供产品在其中做落体运动，通过来自于外部的控制命令，利用可控挡板将不良品从掉落通道中剔除，良品则保持一直在掉落通道中，不良品的剔除不会影响到良品的掉落，可适用于特定的打包产线中，具有良好的实施便利性。

相应的，本实用新型提供了一种用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，包括筛选机构和沿竖向布置的掉落通道；

所述掉落通道具有位于上端的入口，所述掉落通道中设置有筛选段，所述筛选机构设置在所述筛选段中；

所述筛选段具有一个产品入口和两个产品出口，所述两个产品出口分别为良品出口和不良品出口；

所述筛选机构包括可控挡板，所述可控挡板在第一姿态和第二姿态之间切换；

所述可控挡板在第一姿态下，所述产品入口与所述良品出口连通；

所述可控挡板在第二姿态下，所述产品入口与所述不良品出口连通。

可选的实施方式，所述筛选机构还包括伺服电机或气缸；

所述可控挡板基于所述伺服电机或所述气缸驱动。

可选的实施方式，所述良品出口位于所述产品入口的正下方。

可选的实施方式，所述可控挡板的两端分别为支点端和摆动端；

所述支点端的设置位置与所述掉落通道相对固定，所述可控挡板的摆动端绕所述支点端摆动；

所述可控挡板在第一姿态下，所述可控挡板位于所述掉落通道外部，所述产品入口与所述良品出口连通；

所述可控挡板在第二姿态下，所述可控挡板的摆动端绕所述支点端摆动，且所述可控挡板的摆动端截断所述掉落通道，所述产品入口与所述良品出口断开连通，所述产品入口与所述不良品出口连通。

可选的实施方式，所述筛选装置还包括非接触式计数机构，位于所述筛选段下方的掉落通道为计数段；

所述非接触式计数机构设置在所述计数段的一侧上，且所述非接触式计数机构的工作方向朝向所述计数段。

可选的实施方式，所述掉落通道的数量为两条以上；

所述筛选装置还包括汇聚结构，所述汇聚结构包括位于上端的汇聚入口和位于下端的汇聚出口，所述汇聚入口和汇聚出口之间为汇聚舱；