[实用新型]一种用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置

权利要求书

1.一种用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，其特征在于，包括筛选机构和沿竖向布置的掉落通道；

所述掉落通道具有位于上端的入口，所述掉落通道中设置有筛选段，所述筛选机构设置在所述筛选段中；

所述筛选段具有一个产品入口和两个产品出口，所述两个产品出口分别为良品出口和不良品出口；

所述筛选机构包括可控挡板，所述可控挡板在第一姿态和第二姿态之间切换；

所述可控挡板在第一姿态下，所述产品入口与所述良品出口连通；

所述可控挡板在第二姿态下，所述产品入口与所述不良品出口连通。

2.如权利要求1所述的用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，其特征在于，所述筛选机构还包括伺服电机或气缸；

所述可控挡板基于所述伺服电机或所述气缸驱动。

3.如权利要求1所述的用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，其特征在于，所述良品出口位于所述产品入口的正下方。

4.如权利要求3所述的用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，其特征在于，所述可控挡板的两端分别为支点端和摆动端；

所述支点端的设置位置与所述掉落通道相对固定，所述可控挡板的摆动端绕所述支点端摆动；

所述可控挡板在第一姿态下，所述可控挡板位于所述掉落通道外部，所述产品入口与所述良品出口连通；

所述可控挡板在第二姿态下，所述可控挡板的摆动端绕所述支点端摆动，且所述可控挡板的摆动端截断所述掉落通道，所述产品入口与所述良品出口断开连通，所述产品入口与所述不良品出口连通。

5.如权利要求3所述的用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置还包括非接触式计数机构，位于所述筛选段下方的掉落通道为计数段；

所述非接触式计数机构设置在所述计数段的一侧上，且所述非接触式计数机构的工作方向朝向所述计数段。

6.如权利要求3所述的用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，其特征在于，所述掉落通道的数量为两条以上；

所述筛选装置还包括汇聚结构，所述汇聚结构包括位于上端的汇聚入口和位于下端的汇聚出口，所述汇聚入口和汇聚出口之间为汇聚舱；

所有所述掉落通道的出口分别与所述汇聚入口连通。

7.如权利要求6所述的用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，其特征在于，在所述汇聚舱和所述汇聚出口之间设置有下料挡板，所述下料挡板在第一姿态和第二姿态之间切换；

所述下料挡板在第一姿态下，所述汇聚舱和所述汇聚出口连通；

所述下料挡板在第二姿态下，所述汇聚舱和所述汇聚出口之间被所述下料挡板截断。

8.如权利要求7所述的用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，其特征在于，所述下料挡板基于伺服电机或气缸控制。

9.如权利要求6所述的用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，其特征在于，所述汇聚舱包括沿竖直方向设置的第一汇聚舱和第二汇聚舱；

所述第一汇聚舱和第二汇聚舱之间设置有分隔挡板；

所述分隔挡板在第一姿态和第二姿态之间切换；

所述分隔挡板在第一姿态下，所述第一汇聚舱和所述第二汇聚舱连通；

所述分隔挡板在第二姿态下，所述第一汇聚舱和所述第二汇聚舱之间被所述分隔挡板截断。

10.如权利要求9所述的用于数粒机全局视觉外观识别后处理的筛选装置，其特征在于，所述分隔挡板基于伺服电机或气缸控制。