[实用新型]自动平粮面小车

说明书

本实用新型公开一种自动平粮面小车，行走于粮仓上的行走板上，用于平整粮仓内粮食的粮面，自动平粮面小车包括：平粮架，用于推动粮仓内粮食，以使粮面平整；行走装置，包括安装架，所述安装架至少连接有一个框架支撑，所述框架支撑上设置卡槽，所述平粮架端部连接于所述卡槽内，所述平粮架的两端均连接有所述行走装置，两所述行走装置驱动所述平粮架移动进行平整粮面。本实用新型技术方案提供的自动平粮面小车可达到自动平整粮面的效果，提升平粮效率，大大节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及平粮面设备技术领域，特别涉及一种自动平粮面小车。

背景技术

粮食在存储时为了方便管理，需要在粮食入仓后对粮面进行平整作业。粮食存储过程中，根据粮食储存管理要求，要对粮食定期进行抽样化验，在抽样化验时会对粮面造成破坏，同时在进行粮食存储所必须的粮情线缆等设备系统的安装维护时，也会对粮面的平整状态造成破坏，粮面破坏后需要对粮面进行二次平整作业，以保证粮面的平整状态。

目前，我国粮库的粮面平整作业都由人工通过简单的工具来完成，所需人力、资金、时间均较多，对粮库的管理以及粮面平整的时效性产生一定的影响。随着人力资源成本的提高，在将来平粮面的费用可能更高，甚至由于工作环境较差，工作难度较大可能产生找不到人来做的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动平粮面小车，旨在解决目前平粮工作依靠人工，需要大量人力、资金以及时间的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动平粮面小车，行走于粮仓上的行走板上，用于平整粮仓内粮食的粮面，所述平粮面小车包括：

平粮架，用于推动粮仓内粮食，以使粮面平整；

行走装置，包括安装架，所述安装架至少连接有一个框架支撑，所述框架支撑上设置卡槽，所述平粮架端部连接于所述卡槽内，所述平粮架的两端均连接有所述行走装置，两所述行走装置驱动所述平粮架移动进行平整粮面。

可选地，所述安装架还设置有顶升装置，所述顶升装置与所述平粮架驱动连接，以用于驱动所述平粮架升降，以调整平粮高度。

可选地，所述顶升装置包括推杆，所述推杆底部连接有支撑板，所述支撑板与所述安装架连接，所述推杆顶部连接有抵接盘，所述抵接盘抵触所述平粮架底部，以驱动所述平粮架升降。

可选地，所述安装架连接有驱动装置，所述安装架相对的两侧边均连接有所述驱动装置，所述驱动装置连接有行走轮，并驱动所述行走轮沿设定路线行走。

可选地，所述安装架还连接有从动装置，所述从动装置包括支撑架与从动轮，所述支撑架连接于所述安装架上与所述驱动装置相对的两侧边，所述从动轮连接于所述支撑架背离所述安装架的一端，并随所述行走轮一同行沿设定路线行走。

可选地，所述行走装置还连接有导航装置，所述导航装置包括：

安装台，所述安装台连接于所述安装架；

测距主轴，所述测距主轴与所述安装台连接，且所述测距主轴开设滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动轴，所述滑动轴一端连接有连接杆，所述连接杆背离所述滑动轴的一端连接有接触板，所述接触板接触所述行走板的侧边缘，并沿侧边缘滑动，所述滑动轴的另一端设置有测距传感器。

可选地，所述安装台相对的两侧设置有安装板，穿过安装板转动设有调距轴，所述调距轴一端穿过一所述安装板，另一端连接于另一所述安装板上；

两所述安装板之间的所述调距轴转动连接有滑台，所述滑台贯穿有螺纹孔，所述调距轴穿过所述螺纹孔并与所述滑台转动连接，转动所述调距轴使所述滑台沿所述调距轴长度方向移动；

所述滑台还与所述测距主轴连接，所述测距传感器与所述连接杆位于所述滑台两侧。