[实用新型]自动平粮面小车

权利要求书

1.一种自动平粮面小车，行走于粮仓上的行走板上，用于平整粮仓内粮食的粮面，其特征在于，所述平粮面小车包括：

平粮架，用于推动粮仓内粮食，以使粮面平整；

行走装置，包括安装架，所述安装架至少连接有一个框架支撑，所述框架支撑上设置卡槽，所述平粮架端部连接于所述卡槽内，所述平粮架的两端均连接有所述行走装置，两所述行走装置驱动所述平粮架移动进行平整粮面。

2.如权利要求1所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述安装架还设置有顶升装置，所述顶升装置与所述平粮架驱动连接，以用于驱动所述平粮架升降，以调整平粮高度。

3.如权利要求2所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述顶升装置包括推杆，所述推杆底部连接有支撑板，所述支撑板与所述安装架连接，所述推杆顶部连接有抵接盘，所述抵接盘抵触所述平粮架底部，以驱动所述平粮架升降。

4.如权利要求1所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述安装架连接有驱动装置，所述安装架相对的两侧边均连接有所述驱动装置，所述驱动装置连接有行走轮，并驱动所述行走轮沿设定路线行走。

5.如权利要求4所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述安装架还连接有从动装置，所述从动装置包括支撑架与从动轮，所述支撑架连接于所述安装架上与所述驱动装置相对的两侧边，所述从动轮连接于所述支撑架背离所述安装架的一端，并随所述行走轮一同行沿设定路线行走。

6.如权利要求1所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述行走装置还连接有导航装置，所述导航装置包括：

安装台，所述安装台连接于所述安装架；

测距主轴，所述测距主轴与所述安装台连接，且所述测距主轴开设滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动轴，所述滑动轴一端连接有连接杆，所述连接杆背离所述滑动轴的一端连接有接触板，所述接触板接触所述行走板的侧边缘，并沿侧边缘滑动，所述滑动轴的另一端设置有测距传感器。

7.如权利要求6所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述安装台相对的两侧设置有安装板，穿过安装板转动设有调距轴，所述调距轴一端穿过一所述安装板，另一端连接于另一所述安装板上；

两所述安装板之间的所述调距轴转动连接有滑台，所述滑台贯穿有螺纹孔，所述调距轴穿过所述螺纹孔并与所述滑台转动连接，转动所述调距轴使所述滑台沿所述调距轴长度方向移动；

所述滑台还与所述测距主轴连接，所述测距传感器与所述连接杆位于所述滑台两侧。

8.如权利要求1所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述平粮架底部设有平粮组件，所述平粮组件包括与所述平粮架连接的动力机构及刮粮板，其中，所述刮粮板还与所述动力机构连接；

所述刮粮板一端连接有平粮板、另一端连接有平粮耙，所述动力机构驱动所述刮粮板旋转以实现所述平粮板与所述平粮耙中的任意一个平整粮面。

9.如权利要求8所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述刮粮板弯折设置，所述平粮板与所述平粮耙分别设置在所述刮粮板的两端，且所述刮粮板连接有第一弯杆和第二弯杆，所述第一弯杆与所述动力机构连接，所述第二弯杆转动连接于所述平粮架底部。

10.如权利要求1所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述行走装置还设有外罩，所述外罩侧壁连接于所述安装架侧壁，所述外罩开设有与所述平粮架配合的开槽，以使所述平粮架容纳于所述开槽内。