[实用新型]一种螺柱焊设备

说明书

本实用新型公开一种螺柱焊设备，包括螺柱焊机、机械臂、PLC控制器和固定装置；所述螺柱焊机、机械臂与PLC控制器电性连接，所述螺柱焊机连接有焊枪，所述焊枪通过所述固定装置固定，所述机械臂用于夹持工件，以使所述工件上的螺柱被所述焊枪进行焊接；所述螺柱焊机接收到所述PLC控制器的命令，输出一个脉冲周期以使所述焊枪通电，在脉冲周期内，所述焊枪完成一次焊接并断电，同时所述螺柱焊机反馈一个电信号给所述PLC控制器进行累计。本实用新型将螺柱手工焊改造为自动焊接，以此降低员工劳动负荷，提高作业效率和焊接精度，并增加了自动计数的防漏功能，避免发生漏焊风险。

技术领域

本实用新型涉及螺柱焊技术领域，特别是涉及一种螺柱焊设备。

背景技术

螺柱焊是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构等。在目前汽车及家电金属结构件的设计中，特别是在汽车的框架结构件设计中，已开始大量采用螺柱焊，以此提高生产效率、减少劳动强度。同时，随着汽车制造业的发展，对螺柱焊枪的效率要求越来越高，现有的车间中，螺柱焊多用手工焊接和人工计数，存在员工劳动负荷大、作业效率低、焊接重复垂直精度低，同时缺少自动计数防漏功能，存在漏焊风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺柱焊设备，其目的在于将螺柱手工焊改造为自动焊接，以此降低员工劳动负荷，提高作业效率和焊接精度，并增加了自动计数的防漏功能，避免发生漏焊风险。

本实用新型的技术方案如下：

一种螺柱焊设备，包括螺柱焊机、机械臂、PLC控制器和固定装置；

所述螺柱焊机、机械臂与PLC控制器电性连接，所述螺柱焊机连接有焊枪，所述焊枪通过所述固定装置固定，所述机械臂用于夹持工件，以使所述工件上的螺柱被所述焊枪进行焊接；

所述螺柱焊机接收到所述PLC控制器的命令，输出一个脉冲周期以使所述焊枪通电，在脉冲周期内，所述焊枪完成一次焊接并断电，同时所述螺柱焊机反馈一个电信号给所述PLC控制器进行累计。

在进行工作时，先将焊枪通过固定装置固定在指定的位置，然后利用PLC控制器控制机械臂抓取工件并移动到焊枪处，使工件上需要焊接的首个螺柱与焊枪对准，之后PLC控制器发送信号给螺柱焊机，螺柱焊机发出脉冲周期令焊枪通电，以使焊枪开始对螺柱进行焊接，当焊枪焊接完当前螺柱后，脉冲周期走完并使焊枪断电，同时螺柱焊机反馈一个电信号给PLC控制器进行累计，之后PLC控制器控制机械臂移动，使当前工件的下一个需焊接的螺柱与焊枪对准，之后PLC控制器再发送信号给螺柱焊机，螺柱焊机令焊枪再次通电，以使焊枪再次开始对下一个螺柱进行焊接，如此往复，直至工件上的螺柱焊接完毕。

需要说明的是，螺柱焊机在接收到PLC控制器的命令时，在一个脉冲周期内使焊枪通电，当该脉冲周期走完后，焊枪断电，完成一次焊接，同时螺柱焊机即反馈一个电信号给PLC控制器，使其进行焊接次数的累计。其中上述的电信号指的是走完一个脉冲周期后，螺柱焊机自动触发一个计数的信号。并且，上述的脉冲周期的长短与当前的工件所需焊接的螺柱型号有关，在焊接前，需在螺柱焊机上设置好脉冲周期，保证在该脉冲周期内，焊枪通电能够完成对当前型号螺柱的焊接。当针对不同工件上的不同型号的螺柱时，重新设置好脉冲周期，以保证焊枪通电时间内能够完成对螺柱的焊接。

本实用新型首先通过固定装置将焊枪固定，并通过PLC控制器令机械臂抓取工件按设定的轨迹围绕被定点的焊枪移动，使焊枪对工件上的多个螺柱进行自动焊接，使本实用新型可用于多种不同规格工件的焊接，且保证了焊点的垂直度和对中度，提高了焊接精度和生产效率，实现了焊接工序的自动化和高效化；同时，本实用新型在每焊接完一个螺柱后，螺柱焊机即反馈一个电信号给PLC控制器进行累计，实现了对焊枪的焊接次数进行自动计数，有效避免发生漏焊风险。