[实用新型]一种螺柱焊设备

权利要求书

1.一种螺柱焊设备，其特征在于，包括螺柱焊机(1)、机械臂(2)、PLC控制器(3)和固定装置；

所述螺柱焊机(1)、机械臂(2)与PLC控制器(3)电性连接，所述螺柱焊机(1)连接有焊枪(4)，所述焊枪(4)通过所述固定装置固定，所述机械臂(2)用于夹持工件(5)，以使所述工件(5)上的螺柱被所述焊枪(4)进行焊接；

所述螺柱焊机(1)接收到所述PLC控制器(3)的命令，输出一个脉冲周期以使所述焊枪(4)通电，在脉冲周期内，所述焊枪(4)完成一次焊接并断电，同时所述螺柱焊机(1)反馈一个电信号给所述PLC控制器(3)进行累计。

2.根据权利要求1所述的螺柱焊设备，其特征在于，所述固定装置包括用于从两侧对焊枪(4)进行夹持固定的第一夹板(6)和第二夹板(7)、及置于两夹板之间的连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶部两侧分别与两夹板的一侧内壁固接，所述连接杆(8)的底部连接有底座(9)，所述底座(9)的底部固定在地面。

3.根据权利要求2所述的螺柱焊设备，其特征在于，所述焊枪(4)上设有安装孔(401)，所述第一夹板(6)、第二夹板(7)上均设有与所述安装孔(401)对应的螺孔，通过螺栓，分别将第一夹板(6)、第二夹板(7)固定在所述焊枪(4)的两侧，以对所述焊枪(4)进行夹持固定。

4.根据权利要求2所述的螺柱焊设备，其特征在于，所述连接杆(8)上设有多个横向的螺纹通孔(801)，所述螺纹通孔(801)的两端口分别置于所述连接杆(8)的两侧，所述第一夹板(6)、第二夹板(7)上均设有与所述螺纹通孔(801)对应的螺孔，利用螺栓，将两夹板分别固定在所述连接杆(8)的顶部两侧。

5.根据权利要求4所述的螺柱焊设备，其特征在于，所述连接杆(8)为一字型直杆，多个所述螺纹通孔(801)沿所述连接杆(8)的长度方向间隔均匀分布，所述第一夹板(6)、第二夹板(7)的一侧上均设有两个螺孔，且螺孔间的间距与所述螺纹通孔(801)间的间距相等，利用螺栓，穿过两夹板的两个螺孔和连接杆(8)上相邻的两个螺纹通孔(801)，以将两夹板分别固定在所述连接杆(8)的顶部两侧。

6.根据权利要求5所述的螺柱焊设备，其特征在于，所述底座(9)设有多个螺栓座(903)，通过螺栓依次穿插过所述螺栓座(903)及所述连接杆(8)的螺纹通孔(801)，以将所述连接杆(8)固定在所述底座(9)上。

7.根据权利要求6所述的螺柱焊设备，其特征在于，所述底座(9)包括固定在地面的固定座(901)和竖直设置在所述固定座(901)上的安装杆(902)，所述安装杆(902)为一字型直杆，多个所述螺栓座(903)沿所述安装杆(902)的长度方向间隔均匀分布，且螺栓座(903)间的间距与所述螺纹通孔(801)间的间距相等，利用螺栓，穿过所述螺栓座(903)及所述螺纹通孔(801)，以将所述连接杆(8)固定在所述安装杆(902)上。

8.根据权利要求1所述的螺柱焊设备，其特征在于，所述焊枪(4)的末端设有到位传感器，所述到位传感器感应到所述机械臂(2)夹持的工件(5)到位后，传输信号给所述PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)发送信号给所述螺柱焊机(1)，以使所述螺柱焊机(1)对所述焊枪(4)进行通电，令所述焊枪(4)开始对工件(5)上的螺柱进行焊接。

9.根据权利要求1所述的螺柱焊设备，其特征在于，所述PLC控制器(3)连接有显示屏，所述显示屏上设有目标焊接次数框和当前焊接次数框。

10.根据权利要求1所述的螺柱焊设备，其特征在于，所述PLC控制器(3)连接有警示灯。