[实用新型]一种AGV升降装置

说明书

本申请公开了一种AGV升降装置，包括：底座、位于所述底座上方的支撑板；升降机构，用于带动所述支撑板沿所述底座升降移动；刹车机构，能够在所述升降机构的升降过程中接收其压力而接触地面，以防止所述底座滑行。本AGV升降装置运行平稳、对环境不会产生污染，维修较为容易，并且能够防止滑行。

技术领域

本实用新型涉及AGV方面的技术领域，尤其涉及一种AGV升降装置。

背景技术

在AGV自动化设备领域内，许多旧式AGV的升降机构噪音大、存在污染环境的问题，并且运行不稳定、定位不准确，容易产生滑行，维修难度高，增加维修成本。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种AGV升降装置，运行平稳、对环境不会产生污染，维修较为容易，并且能够防止滑行。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种AGV升降装置，包括:底座、位于所述底座上方的支撑板；升降机构，用于带动所述支撑板沿所述底座升降移动；刹车机构，能够在所述升降机构的升降过程中接收其压力而接触地面，以防止所述底座滑行。

为了达到更好的实用新型目的，本实用新型还具有以下技术特征：

在一些实施例中，所述刹车机构包括：刹车件，能够转动至抵触或脱离地面；随动器，能够在所述升降机构的触压下带动所述刹车件转动。

在一些实施例中，所述刹车件设置为三角形刹车板或凸形刹车板。

在一些实施例中，所述刹车机构还包括：安装板、设置在所述安装板上的扭簧和刹车轴承，所述刹车件转动设置在所述刹车轴承上并且与所述扭簧弹性配合。

在一些实施例中，所述升降机构包括：叉臂组件，两端分别转动连接至所述底座和所述支撑板；驱动机构，通过驱动所述叉臂组件水平移动而带动所述支撑板升降。

在一些实施例中，所述升降机构还包括：连接块，用于将所述驱动机构的转力转换为移动力，以带动所述叉臂组件的一端直线移动。

在一些实施例中，所述叉臂组件包括：左叉臂，其两端分别转动连接所述底座和所述支撑板；右叉臂，与所述左叉臂交叉设置，所述右叉臂的顶部转动连接所述支撑板，所述右叉臂的底部转动连接所述驱动机构并由所述驱动机构带动进行直线移动。

在一些实施例中，包括：缓冲机构，能够在所述支撑板的升降过程中缓冲所述支撑板对所述底座的压力。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种AGV升降装置，具备以下有益效果：

1、该一种AGV升降装置，利用升降机构带动支撑板在底座上升降移动，具有升降平稳、维修较为容易的特点；

2、该一种AGV升降装置，通过刹车机构，使升降机构能够在下降过程中压住刹车机构，使刹车机构能够脱离地面接触，促使刹车效果暂时失效，保证AGV升降装置在地面顺利的运动；当升降机构带动支撑板上升时，则与之相反，从而防止本AGV升降装置在滑行，实现运行稳定、定位准确的效果。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的AGV升降装置的结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例的AGV升降装置的结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例的刹车机构的结构示意图一；

图4是本实用新型一实施例的刹车机构的结构示意图二。

附图标记：